并联机构的发展及应用领域的概述

发布时间：2017-09-29 03:03

  本文关键词：并联机构的发展及应用领域的概述

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【摘要】：详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机器人的应用领域。介绍了不同并联机器人的性能
【作者单位】： 吉林农业大学;
【关键词】： 六自由度并联机构 少自由度并联机构 应用领域。
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言并联机构不仅具有刚度大,并且并联机构还具有适应性强,精度高等优点,所以并联机构引起学者们的高度关注和深入研究。因此被应用于各个行业的不同领域,例如航空航天、船舶、汽车等领域,是当今极具有广阔应用前景的一类科研项目。本文主要对国内外不同阶段不同类型并联机构

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本文编号：939573