邮箱分拣码垛系统的优化设计与仿真

发布时间：2017-09-30 01:35

  本文关键词：邮箱分拣码垛系统的优化设计与仿真

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【摘要】：不同规格矩形箱体装载问题广泛存在于工业领域，尤其体现在港口和各大贸易中心的集装箱装载问题上。而在邮政系统中，由于人力资源的成本增加以及包裹快递业务量的逐年增长，邮包的自动码垛问题也越来越得到重视。同时，随着工业机器人的发展，工业自动化水平不断提高，码垛机器人技术也向着更加智能化的方向发展，未来邮包自动分拣码垛技术将成为邮政企业发展的主流趋势。到目前为止，已经有很多学者对集装箱的装载问题进行了研究，还有很多学者对工业机器人的分拣问题提出了自己的研究成果，但是对工业机器人应用于邮政分拣系统中的研究相对比较少，本文在此基础上，开发了一个邮包分拣系统，并设计了码垛算法，，以解决邮包的分拣问题。 首先，研究了目前的邮政分拣系统，根据分拣码垛系统的总体方案，针对机械手码垛环节对系统的部分硬件组成进行了选型。并针对研究对象，分析了本系统的总体构成和体系结构。 其次，分析邮包码垛的求解方法，按不同因素对邮包码垛问题进行分类，根据邮包码垛分类方法选择单箱转载问题建立数学模型，确定基于启发式算法的邮包码垛数学模型。 然后，针对邮包码垛的需求，设计了启发式算法的主要规则，并在此基础上应用启发式算法，给出了整个系统的装箱求解方案。通过数值仿真验证了该算法的正确性。 最后，应用VB6.0和MATLAB7.0系统开发工具，以及Arena仿真工具，设计并开发了基于启发式算法的邮包码垛系统。 将基于启发式算法的邮包码垛系统应用于实际邮政系统，操作员通过人机界面对系统进行控制和操作，能够提高邮包分拣效率，减少人力资源的消耗，提高企业的效益。
【关键词】：邮包分拣码垛 启发式规则 单箱装载 启发式算法
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH246;TH691
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-19
• 1.1 课题研究背景8-11
• 1.2 国内外相关技术的研究现状11-18
• 1.3 本文的主要研究内容18
• 1.4 本章小结18-19
• 第2章 系统的总体方案19-27
• 2.1 分拣系统的方案19-23
• 2.2 码垛问题的研究23-24
• 2.3 系统的总体结构24-26
• 2.4 本章小结26-27
• 第3章 邮包码垛模型的建立27-32
• 3.1 三维码垛问题简析27-28
• 3.2 单箱装载问题的模型研究28-31
• 3.3 本章小结31-32
• 第4章 码垛作业的求解32-43
• 4.1 基于邮包码垛的启发式算法的设计32-40
• 4.2 算法仿真实例40-42
• 4.3 本章小结42-43
• 第5章 基于启发式规则的分拣码垛系统开发及验证43-55
• 5.1 系统的开发工具43-47
• 5.2 基于启发式规则的分拣码垛系统的开发47-49
• 5.3 应用实例49-54
• 5.4 本章小结54-55
• 结论55-56
• 参考文献56-60
• 附录 1 AL 算法测试数据60-62
• 致谢62

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 王保升;汪木兰;;基于货单的多品种产品自动分拣系统[J];包装工程;2010年19期

2 李晓刚;刘晋浩;;码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策[J];包装工程;2011年03期

3 江娜;丁香乾;刘同义;张红兰;;集装箱装载问题的模拟退火遗传算法[J];电子技术应用;2005年10期

4 谢伟东;王磊;佘翊妮;游红武;;条烟自动分拣的异步法及其装置[J];工程设计学报;2007年02期

5 廖丽;;VB访问SQL Server的数据访问接口研究[J];电脑编程技巧与维护;2012年14期

6 黄启明;;自动分拣系统及其应用前景分析[J];价值工程;2010年32期

本文编号：945435