金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验
本文关键词:金属橡胶复合齿轮副振动特性分析及实验
【摘要】:针对少齿差行星减速器传动过程中存在的振动冲击问题,提出新型的金属橡胶复合齿轮副,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差激励、轴承支撑刚度、支撑阻尼、传动轴扭转刚度、扭转阻尼及金属橡胶径向支撑刚度和支撑阻尼等因素,采用集中质量法建立弯-扭耦合的6自由度非线性振动模型;采用可变阶次的多步Adams PECE法对动力学方程进行求解,研究复合齿轮副的振动特性;实验验证金属齿轮副和复合齿轮副的振动响应.结果表明,复合齿轮齿圈的振动位移和振动速度最大,经过金属橡胶弹性体后,轮毂的振动位移和振动速度均有明显的减小;同样,轮毂的扭转振动角位移和扭转振动角速度较齿圈有一定的衰减;复合齿轮副振动平稳性要优于金属齿轮副;仿真结果和实验结果基本一致.
【作者单位】: 重庆大学机电传动与运载装备研究所;四川大学空天科学与工程学院;唐山轨道客车有限责任公司;
【关键词】: 行星减速器 金属橡胶 复合齿轮副 振动特性
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51375506,51475051,51505045) 国家”863”高技术研究发展计划资助项目(2015AA043001) 重庆市研究生科研创新资助项目(CYB16027)
【分类号】:TH132.41
【正文快照】: 3.唐山轨道客车有限责任公司,河北唐山063000)随着国民经济的快速增长与发展,对传动件的体积、重量、可靠性、准确性和精度提出了更高的要求[1-3].少齿差内啮合传动作为一种新型的传动方式,已经广泛地应用于航空航天、海洋船舶、自动化和机器人等领域,具有传动效率高、范围广
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,本文编号:951001
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