伺服驱动凸轮滑块分离装置联合仿真研究

发布时间：2017-10-01 00:34

  本文关键词：伺服驱动凸轮滑块分离装置联合仿真研究

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【摘要】：目的研究某包装机械凸轮滑块分离装置的性能,利用机电联合仿真方法对伺服驱动凸轮滑块分离装置系统进行有效的性能预测。方法提出一种独立伺服驱动凸轮滑块分离装置机电联合仿真分析方法。建立分离装置的动力学模型,并研究其动力学特性;对控制系统进行分析,建立三环控制模型,整定控制参数;进行ADAMS/Matlab联合仿真研究。结果从仿真结果可知,由于系统存在负载波动,导致最大位置跟随误差达到4.1709°。对控制系统进行改进后,最大位置跟随误差减小到0.0440°。系统稳态跟随误差在允许范围之内,与仿真结果基本一致。结论利用机电联合仿真方法能够对伺服驱动凸轮滑块分离装置系统进行有效的性能预测。
【作者单位】： 湖南大学;
【关键词】： 伺服驱动 分离装置 动力学模型 联合仿真
【基金】：国家自然科学基金(51275162)
【分类号】：TH132.47;TP391.9
【正文快照】： 伺服驱动已广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域,其不仅能够简化机械传动链,还能提高系统的控制精度。在传统的研发过程中,伺服驱动系统大多遵循“设计→制造→测试→修改设计→制造”的流程,研发周期长且效率低,“需要多学科知识”和“在设计阶段进行性能预测并改进

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王靓;宁奎伟;李明辉;;基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定[J];包装工程;2014年23期

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本文编号：951346