双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识

发布时间：2017-10-02 14:37

  本文关键词：双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识

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【摘要】：重点分析带弹性传动装置的双惯量系统机械谐振机理,首先对比连续系统开、闭环幅频特性与固有谐振特征的定量关系,确定谐振模式;进一步针对离散系统,分析控制器刚度对离散闭环系统谐振的影响,确定离散系统持续振荡状态下谐振频率即为NTF频率。通过谐振机理的分析可知固有机械谐振特征对于消除谐振影响显得尤为重要。研究了基于伪随机序列和Chirp信号的两种快速谐振特性获取方法。通过辨识的谐振频率可以确定陷波滤波器参数。仿真及实验结果证实了该谐振特征获取方法的准确性和在此基础上的谐振抑制效果。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程系;
【关键词】： 伺服系统 机械谐振 谐振特征辨识 伪随机序列 Chirp信号
【基金】：国家自然科学基金(61273147)
【分类号】：TH132;TH113
【正文快照】： 0引言伺服驱动系统的机械部分经常会用到传动轴、联轴器、变速装置等传动装置连接电机与负载。由于实际系统中传动装置弹性系数不是无穷大,尤其是在传动轴细长的情况下,弹性因素的影响不能忽略,就会引发机械谐振[1]。谐振的存在会对系统的机械传动部分造成损害,特别是在中高压

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本文编号：960155