S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究

发布时间：2017-10-04 11:35

  本文关键词：S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究

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【摘要】：综合LET型铰链与S型铰链结构性能特点,提出了一种S-LET复合型柔性铰链,设计了该铰链的外形结构,并对其等效刚度进行分析,推导出铰链弯曲时的等效刚度计算公式。通过对不同尺寸S-LET复合型铰链弯曲等效刚度的分析,得出弯曲等效刚度修正系数,并验证了该系数的有效性。最后,通过对S型、LET型及S-LET复合型铰链弯曲变形及扭转变形的有限元仿真结果的比较,得出S-LET弯曲变形能力在S型与LET型铰链之间,而扭转变形则是三者中最小。
【作者单位】： 北京科技大学机械工程学院;
【关键词】： 平面折展机构 S-LET复合型铰链 等效刚度 修正系数
【基金】：国家自然科学基金项目(51475037)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 引言柔顺机构是以柔性铰链代替传统机构运动副,以柔顺元件的弹性变形传递或转换运动和力的一种机构[1-2]。相比传统的刚性机构,柔顺机构具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高、导向精度高等诸多特点,因此在精密机械和微机械等领域得到广泛应用[3-4]。柔顺机构的变形

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本文编号：970435