混凝土连续恒流量泵送控制系统研究

发布时间：2017-10-05 01:15

  本文关键词：混凝土连续恒流量泵送控制系统研究

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【摘要】：混凝土泵是一种混凝土输送设备，在基础建设中有重要地位。常见混凝土泵在分配阀换向过程中，左右泵送缸处于停止状态，会造成泵送过程短时间中断，进而产生周期性冲击振动，对混凝土泵体、液压元件和动力系统造成损坏，使泵车臂架大幅摆动，严重影响施工质量，甚至引发安全事故。因此，研究混凝土泵连续恒流量泵送系统对于消除混凝土泵的周期性换向振动，提高其施工质量及安全性具有重要意义。 本文在前人研究工作的基础上，对混凝土连续恒流量泵送控制系统与关键控制技术进行了研究。在对连续恒流量泵送系统工作原理、工作时序和性能要求分析的基础上，提出了控制系统的功能需求，并以此为依据确定了控制方案，完成了控制系统硬件选型；开发了基于CAN总线与Inter Control工程机械专用控制器的混凝土连续恒流量泵送控制系统；确定了系统启动与停止、正泵/反泵、自动反泵、点动、复位及退砼活塞控制等基本功能的控制逻辑；研究了泵送系统的加减速过程力学特性及其控制方法；研究了泵送时间参数及泵送量控制方法；研究了吸料控制方法并给出了控制流程；匹配了发动机转速和主液压泵排量，针对恒流量控制和节能控制两种模式，采用不同控制方法，各有侧重地实现了混凝土恒流量泵送和节能两个目标；开发了连续恒流量泵送控制系统软件。
【关键词】：混凝土泵 连续恒流量泵送 冲击振动 节能控制 Inter Control控制器
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH38;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-16
• 1.1 引言8-9
• 1.2 混凝土泵送技术国内外发展现状9-11
• 1.2.1 混凝土泵送技术国外发展现状9-10
• 1.2.2 混凝土泵送技术国内发展现状10-11
• 1.3 混凝土连续泵送技术发展现状11-14
• 1.4 混凝土泵送系统节能技术发展现状14-15
• 1.5 论文主要研究内容15-16
• 第二章 混凝土连续恒流量泵送控制系统方案研究16-36
• 2.1 混凝土连续恒流量泵送系统的组成及工作原理16-21
• 2.1.1 混凝土连续恒流量泵送系统的结构与工作原理16-17
• 2.1.2 混凝土连续恒流量泵送液压系统及工作原理17-18
• 2.1.3 混凝土连续恒流量泵送系统控制时序18-20
• 2.1.4 混凝土连续恒流量泵送系统控制参数分析20-21
• 2.2 混凝土连续恒流量泵送控制系统功能分析21-25
• 2.2.1 系统启动与停止控制21-22
• 2.2.2 正泵/反泵控制22
• 2.2.3 系统自动反泵控制22-23
• 2.2.4 自动/点动模式切换控制23
• 2.2.5 自动退砼活塞控制23-25
• 2.2.6 复位控制25
• 2.2.7 恒流量作业模式及节能作业模式25
• 2.3 混凝土连续恒流量泵送控制系统组成25-26
• 2.4 混凝土连续恒流量泵送控制系统输入输出信号分析26-28
• 2.5 控制系统元件选型与组成28-29
• 2.6 控制器引脚分配29-32
• 2.7 混凝土连续恒流量泵送控制系统通信方案研究32-35
• 2.7.1 CAN 总线概述32-33
• 2.7.2 发动机 ECU 与控制器通信数据33-35
• 2.8 本章小结35-36
• 第三章 混凝土连续恒流量泵送系统泵送控制方法研究36-45
• 3.1 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程控制方法36-38
• 3.2 混凝土连续恒流量泵送系统加减速过程力学性能分析38-40
• 3.3 主液压泵控制方法与控制参数研究40-42
• 3.4 吸料控制方法研究42-44
• 3.5 本章小结44-45
• 第四章 混凝土连续恒流量泵送系统作业模式与控制方法研究45-50
• 4.1 混凝土连续恒流量泵送系统的作业模式45
• 4.2 恒流量模式与控制方法研究45
• 4.3 节能模式与控制方法研究45-49
• 4.3.1 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制原理46-47
• 4.3.2 混凝土连续恒流量泵送系统功率自适应控制方法47-49
• 4.4 本章小结49-50
• 第五章 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件开发50-66
• 5.1 混凝土连续恒流量泵送控制系统软件结构设计50-51
• 5.1.1 软件设计方法50
• 5.1.2 软件总体结构50-51
• 5.2 混凝土连续恒流量泵送系统软件模块设计51-63
• 5.2.1 正泵/反泵控制模块51-60
• 5.2.2 系统自动反泵控制功能60
• 5.2.3 点动控制功能60-63
• 5.2.4 复位控制功能63
• 5.3 混凝土连续恒流量泵送系统 CAN 总线通信63-65
• 5.3.1 通信数据及参数确定64-65
• 5.3.2 CAN 总线初始化65
• 5.3.3 CAN 总线程序的读写65
• 5.4 本章小结65-66
• 第六章 结论及展望66-68
• 6.1 结论66
• 6.2 展望66-68
• 参考文献68-71
• 攻读学位期间取得的研究成果71-72
• 致谢72

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：973935