一种基于PLC的堆垛机控制系统设计

发布时间：2017-10-06 17:19

  本文关键词：一种基于PLC的堆垛机控制系统设计

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【摘要】：堆垛机是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。基于此,根据立体仓库系统的特点,给出堆垛机提升、行走、取料等部分的结构,提出一种通过伺服定位来实现精确位置控制的堆垛机控制系统。该系统结构简单、定位准确、安全性高,有一定的应用前景。
【作者单位】： 苏州健雄职业技术学院机电工程系;
【关键词】： 自动化仓库 PLC 伺服位置控制 HMI 安全
【基金】：江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B188)
【分类号】：TH692.3;TH246
【正文快照】： 自动化立体仓库在现代物流企业和现代制造企业中是非常重要的一环,相比较传统仓库现代化立体仓库,土地使用面积大量减少,空间利用率高,采用先进的计算机控制,存取货物的效率高。堆垛机作为自动化立体化仓库中执行机构,起着非常重要的作用,货物的进库、出库运输都需要堆垛机来

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本文编号：984010