水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究
本文关键词:水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究
【摘要】:水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、功率密度高等优点,在海洋资源开发与利用等方面有着广泛的应用。介绍水液压技术优缺点,阐述了水液压驱动的水下作业装备的组成及工作原理,详细分析了研究内容,为研发高性能的水下作业装备指明方向。
【作者单位】: 机械科学研究总院;中国海洋大学山东省海洋工程重点实验室;
【关键词】: 水液压 水下作业装备 机械手 海洋资源
【基金】:国家自然科学基金项目(51275495)、(51475197) 中央高校基本科研业务费专项(201562009)
【分类号】:P742;TH137
【正文快照】: 0引言人类正面临着人口、资源、环境、发展等问题的严峻考验,PRED问题越来越倍受人类关注,寻求新发展空间已成为各国政府和科学家面临的重大课题。占地球面积70%的海洋蕴藏着丰富的生物、矿产和能源等资源,是人类赖以生存与发展的新空间,一场以开发与利用海洋为标志的“蓝色革
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,本文编号:985016
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