RV精密减速器综合参数测量机的研制

发布时间：2017-10-08 14:23

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【摘要】：研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机,实现对RV减速器传动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计、测控系统和测量软件构成,通过一次装夹可以快速、准确地获得RV减速器的多项参数。机械结构设计主要包括基座、输入组件、输出组件和RV减速器安装支架组成。采用有限元分析软件Hypermesh 12.0对输出轴强度进行分析,验证回差测量时输出端最大转矩2 000 N·m条件下满足强度条件。
【作者单位】： 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;
【关键词】： RV减速器 传动误差 回差 测量机 有限元分析
【基金】：国家863计划子项目(2015AA043002) 北京市科技计划(D151100001415002) 北京市促进人才培养综合改革(001000543214549)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV减速器由摆线针轮减速器发展起来,由于其体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点而被广泛应用于工业机器人、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。从20世纪80年代起,美国俄亥俄州立大学的齿轮和动力传输实验室开始对行星齿

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本文编号：994518