基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究
本文关键词:基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究
【摘要】:为克服电液测力系统普遍存在的摩擦及泄漏对其测量精度的影响,基于弹塑性变形理论及流体动力学方程,建立了测力系统执行元件液压缸摩擦与泄漏总阻力方程。利用AMESim软件构建了考虑摩擦、泄漏及活塞杆伸出量的液压缸仿真模型。通过分析活塞杆伸出量及油液压力与泄漏的关系,探究了其对测量精度的影响,在此基础上搭建主动静态电液测力实验系统,基于摩擦与泄漏模型对油液推力进行了实时补偿。理论及实验研究结果表明,在主动静态电液测力状态下,基于摩擦与泄漏补偿模型的电液测量精度可达0.58%,从而为提高电液测力测量精度提供了一种新的方法。
【作者单位】: 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);中车齐齐哈尔车辆有限公司;
【关键词】: 电液测力 主动静态 泄漏量 测量精度
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51105322) 河北省自然科学基金资助项目(E2014203176) 河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015040) 中国博士后科学基金面上资助项目(2016M590212)
【分类号】:TH823;TH137
【正文快照】: 0引言液压系统凭借着功率密度大的优势,被广泛应用于重载测力领域[1]。例如:前苏联乌拉尔重型机械制造厂制造了液压测力计[2],ИвановБН等研制了基于重载单维电液测力单元工作的设备[3]、杨庆等人设计的5 000 k N重载测力单元,按照《标准测力仪检定规程》检测后达到了0
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,本文编号:995625
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