基于气泡跟踪与相位相关的浮选表面气泡平移运动估计

发布时间：2017-10-16 06:10

  本文关键词：基于气泡跟踪与相位相关的浮选表面气泡平移运动估计

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【摘要】：针对浮选表面气泡运动估计难以兼顾准确度和速度的问题,提出了结合气泡跟踪与相位相关的浮选表面气泡运动估计方法。首先对序列的相邻2帧图像按灰度最小值进行尺度缩小,然后通过阈值分割法提取其气泡高亮区域以完成气泡跟踪,最后采用相位相关法得到气泡平移运动信息。同时提出一种分块相位相关法用于进一步获取各个气泡子区域的运动特征。多组运动估计仿真测试证实了算法的有效性和准确度。铅锌浮选厂的现场实验结果表明,算法能快速地获取气泡运动矢量,分块相位相关法能够提供各子块的运动特征。浮选各槽的气泡运动曲线数据表明:每个浮选槽表面气泡的平移运动均表现出了一定的周期性;同一等级的浮选槽里的气泡平移运动曲线和运动紊乱程度曲线具有类似的分布规律;保持一定程度的气泡运动紊乱性有助于提高精矿的品质。
【作者单位】： 福州大学物理与信息工程学院;
【关键词】： 浮选 运动估计 相位相关 气泡跟踪
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61170147) 福州大学科技发展基金资助项目(2014-XY-31) 福建省教育厅基金资助项目(JAT160051)
【分类号】：TD923;TP391.41
【正文快照】： 浮选是一种基于泡沫(气泡)的矿物分离提炼方法。浮选表面气泡的形状、大小和运动等视觉特征是操作工人用来判断浮选状况的重要依据,但这种人工监测存在许多无法克服的弊端[1-4]。浮选槽里的气泡运动是一个非常复杂的过程,它通常包含平移、旋转、尺度缩放等多种运动,甚至气泡还，

本文编号：1041046