采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究

发布时间：2017-11-03 11:01

  本文关键词：采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究

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【摘要】：针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液比例调高系统模型,考虑截割负载的影响,较为真实地构建了采煤机调高系统的机液耦合仿真模型。利用该模型,进行了电液比例阀控缸闭环调高系统的动态特性和控制特性仿真研究。仿真结果表明:基于PID的电液比例阀控缸闭环调高系统可以实现对预设轨迹的跟踪控制,并在无杆腔侧主油路上设置单向节流阀,以改善摇臂下调时出现的抖动现象,同时为直动式比例方向阀增加单向阻尼器,可以减小阀芯在摇臂下调瞬间受到的冲击,改善阀芯工作的稳定性和在小开口处的流量可控性。
【作者单位】： 安徽理工大学机械工程学院;
【关键词】： 采煤机 滚筒调高 电液比例 动态特性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475001)
【分类号】：TD632.1
【正文快照】： 0引言采煤机截割滚筒自动调高技术是实现采煤工作面自动化的重要关键技术之一[1-3],然而受采煤工作面特殊工况的限制,无法通过真实采煤机结合现场工况来研究采煤机自动调高的相关问题,因此,建模和仿真成为研究采煤机调高系统动态特性及调高控制策略的重要技术手段。目前虽然有

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本文编号：1135886