巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法

发布时间：2017-11-12 08:41

  本文关键词：巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法

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【摘要】：考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程中的实际工作特点,以提高支撑效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,提出了一种电液伺服位置压力复合控制方法。该方法采用模糊切换控制器进行电液位置与电液压力控制的转换。对该方法进行了数字模拟仿真与样机模拟实验,理论分析与实验结果表明,该控制方法能够有效地使超前支架在从未支撑态以最快速度转换到支撑态,并且能够在位置控制与压力控制之间实现无冲击切换,以降低支架对顶板的扰动。研究结果为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供了理论依据。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学;煤科集团沈阳研究院有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51304107) 辽宁省教育厅资助项目(L2012118) 辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
【分类号】：TD355.4
【正文快照】： 0　引言综掘巷道液压迈步式超前支架是一种应用于综掘迎头巷道的临时支护设备,其特点为能够在 综掘巷道内自主移动,在掘进成巷过程中及时有效地支护掘进迎头顶板,保持顶板稳定。随着掘进机前移,超前支架也随之迈步移动,通过超前支架的两组支撑装置,可以进行单组和双组交替支

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本文编号：1175178