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全液压露天采煤机截割机构工作特性研究

发布时间:2017-11-16 06:55

  本文关键词:全液压露天采煤机截割机构工作特性研究


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【摘要】:煤炭是我国的主体能源,露天煤炭是我国煤炭资源的重要组成部分。与其他主要产煤国相比,我国露天煤炭的年生产能力在全国煤炭生产能力中所占比例一直不高,一方面是因为我国独特的煤层赋存条件,另一方面是因为我国露天煤矿采掘装备制造能力跟不上、技术水平与国外相差很大。全液压露天采煤机是集高效截割、连续运输和煤块破碎为一体的新一代大型露天煤炭采掘装备,能够实现高效、连续、集中化开采。截割机构是全液压露天采煤机的主要工作机构,其工作特性对全液压露天采煤机的整机性能影响巨大。本课题以全液压露天采煤机截割机构的工作特性及其共性技术为研究对象,选题具有广泛的工程应用背景和重要的学术研究价值。本文提出了一种"可变阻尼式蓄能器+区间式转速控制器"的控制策略以解决截割液压系统的压力冲击和滚筒失速问题。为了使启动控制器、恒功率控制器、区间式转速控制器等多个控制器能够协调工作,提出了多模式控制器切换策略:截割液压系统启动选用启动控制器,截割液压系统正常采煤选用恒功率控制器,当截割滚筒遇到较重负载或较轻负载时选用区间式转速控制器。采用所提出的控制策略后,数值模拟结果表明系统压力峰值由51.3MPa减小至39.6MPa,降低了 22.81%;滚筒转速的负载适应性明显增强,滚筒转速变化范围减小了 12.33%,滚筒转速保障能力提高了 59.72%。为了定量评估截割牵引轨迹的装载效果,本文提出了"煤堆位置平均距离"的概念,并给出了计算公式。以大臂与主机架连接销轴所在的竖直平面为参考,煤块落地地点与计算参考之间的平均距离即为"煤堆位置平均距离"。当被剥离的煤块以平b嗽硕肟翰闶,

本文编号:1191464

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