基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略

发布时间：2017-11-17 10:17

  本文关键词：基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略

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【摘要】：针对采煤机自动调高和采煤工作面无人化存在的问题,提出了基于电液位置伺服系统的自适应模糊滑模变结构控制系统。分析了采煤机自动调高的依据条件,建立了采煤机调高系统的数学模型,得到了采煤机调高系统的控制变量。采用自适应模糊滑模变结构控制策略,设计了采煤机自动调高控制器,并分析了其稳定性。利用MATLAB对采煤机调高控制器进行了仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊滑模变结构的控制系统可以实现采煤机截割预定轨迹的准确跟踪,相对于PID控制技术,其跟踪误差较小,控制效果较理想。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51304107) 辽宁省教育厅项目(L2012118);辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
【分类号】：TD632.1;TP273
【正文快照】： [12]Li H,Wood J,McCormack R,et al.NumericalSimulation of Ratcheting and Fatigue Behaviour ofMitred Pipe Bends under In-plane Bending and In-ternal Pressure[J].International Journal of Pres-sure Vessels and Piping,2013,101:154-160.[13]Chen Shenshen,Liu Yi

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