无极绳运输控制系统研究

发布时间：2017-12-02 08:34

  本文关键词：无极绳运输控制系统研究

  更多相关文章： 无级绳运输 阻抗控制 自适应阻抗控制器 DSP

【摘要】：在现代化矿井建设中,辅助运输的发展成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标,直接影响着矿井的安全生产效率。无极绳运输设备作为国内先进辅助的运输设备,可以节省人员数量、降低作业人员劳动强度、简化运输环节、提高运输安全可靠性。随着煤矿开采现场状况的日趋复杂,对无极绳运输设备的安全控制性能提出更高的要求,本文正是在这种背景下,针对无极绳运输的安全控制系统进行研究。首先,在建立无极绳运输矿车动力学模型的基础上,设计了基于位置的无极绳运输矿车阻抗控制,验证了阻抗控制的自适应性控制效果,同时研究了阻抗参数对控制系统的影响,得到阻抗控制参数的调整原则。其次,提出并设计了一种矿车运行自适应控制策略,该策略能够根据矿车对轨道的适应程度,实时调整矿车与轨道的接触力。运用模型参考自适应算法设计了无极绳运输矿车自适应阻抗控制器。Matlab仿真结果验证了该控制器的优良控制效果。最后,文章设计了无极绳运输控制系统的硬件。包括基于DSP控制的电路设计和制动控制的硬件设计。基于DSP控制的电路设计主要有电源电路、A/D采样电路、编码采样电路,制动控制的硬件主要有矿车运行速度检测装置,PLC控制器和无线发射接收信号装置。
【学位授予单位】：辽宁科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TD52

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本文编号：1244305