纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

发布时间：2018-01-06 01:27

  本文关键词：纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究　出处：《煤炭技术》2016年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。
[Abstract]:In order to realize the transition from manual cutting to autonomous cutting, a transitional method, memory cutting control method of longitudinal roadheader, is proposed, which can be used for memory learning and intelligent optimization of manual demonstration process. And the one-key trigger roadheader automatically cuts the subsequent section according to the path information learned, and can fine-tune the path according to the actual cutting situation. The ground test results show that the system is stable and reliable, and the control precision is high.
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306)
【分类号】：TD421.5
【正文快照】： 0引言智能化掘进包含以下几项关键技术:综掘精准定位-位姿测控;断面自动成形-自适应截割控制;远程智能控制;安全高效综掘支护;掘进-支护协同控制。其中,断面自动成形-自适应截割控制是实现掘进自主作业、完成既定任务的基础性研究。为此,本文以典型的纵轴式掘进机为研究对象,

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本文编号：1385734