多激励下采煤机在行走平面内的非线性振动特性分析

发布时间：2018-01-14 22:05

  本文关键词：多激励下采煤机在行走平面内的非线性振动特性分析　出处：《机械设计与研究》2016年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出以随机分布的煤岩单轴抗压强度为输入,采用锋利截齿截割阻力方程描述采煤机截割激励,采用间隙条件下齿轮啮合非线性模型描述采煤机驱动轮与销排间行走激励,采用库伦摩擦模型描述采煤机平滑靴、导向滑靴与刮板机间的摩擦激励,再根据拉格朗日动力学方程建立了采煤机7自由度非线性振动模型。利用Newmar k-β法对方程进行了求解,分析了当行走速度为4 m/min,行走驱动轮与销排间隙为6 mm时,采煤机在行走平面内的振动特性,结果表明:行走部和机身的振动特性较为相似,但行走部的振动量小于机身;两个滚筒振动量较大,且右侧滚筒振动量大于左侧滚筒;机身和滚筒的振动相图、庞加莱映射表明采煤机工作过程中处于混沌振动状态。对采煤机振动特性进行了现场实验,实验测得的机身振动加速度有效值接为171.83mm/s~2,接近仿真值(153.06 mm/s~2),实验结果表明采煤机机的非线性模型在一定程度上可以视为准确的。
[Abstract]:The vibration characteristics of the coal cutter in the walking plane are described by using the Coulomb friction model . The results show that the vibration characteristics of the walking part and the body are similar , but the vibration quantity of the walking part is smaller than that of the main body , the vibration quantity of the two rollers is larger than that of the left roller , and the vibration phase diagram of the machine body and the drum is close to the simulation value ( 153.06 mm / s ~ 2 ) . The experimental results show that the nonlinear model of the coal mining machine can be regarded as accurate to some extent .

【作者单位】： 辽宁工程技术大学机械工程学院;中国煤矿装备有限责任公司;中煤张家口煤矿机械有限责任公司;
【基金】：国家能源煤矿采掘机械研发(实验)中心(国家能源研发(实验)中心重大资助项目)(2010_215)
【分类号】：TD421.6
【正文快照】： 采煤机整机动态特性的理论研究是提高采煤机可靠性的重要理论依据[1],例如德国的Eickhoff就已不在追求“大就是美”的概念,而是关注于采煤机的可靠性与稳定性。采煤机工作过程中,受煤岩节理发育、硬度分布不均匀等因素的影响,引起滚筒、摇臂、行走驱动系统等关键零部件产生强 ，

本文编号：1425479