矿用带式输送机巡检机器人系统设计

发布时间：2018-01-23 23:27

本文关键词： 带式输送机巡检机器人监控　出处：《煤炭技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
[Abstract]:Aiming at the problems existing in manual inspection of belt conveyor in coal mine, a kind of inspection robot system for belt conveyor used in mine is studied and designed. This paper mainly introduces the hardware composition and realization function of the inspection robot system of belt conveyor, and discusses the hardware design, data acquisition and software realization method of the inspection robot device. The system can replace manual inspection. Reduce the burden of inspectors, timely detection of problems, for belt conveyor safety to provide reliable protection.
【作者单位】：唐山开诚电控设备集团有限公司;
【分类号】：TD634.1
【正文快照】： 0引言在煤炭生产过程中,带式输送机作为重要的煤炭运输设备,应用十分广泛,然而在带式输送机运行过程中,容易发生托辊损坏、输送带断裂、纵撕、跑偏等事故,造成设备甚至人员的重大损失。由于带式输送机运行距离长,监控点多,造成带式输送机远程控制系统复杂、监测设备种类繁多、

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