刮板输送机断链监测系统研究
本文选题:刮板输送机 切入点:断链监测 出处:《西安科技大学》2015年硕士论文 论文类型:学位论文
【摘要】:刮板输送机是一种连续运输机械,具有运输能力大、适应环境广和维护简单等优点,被广泛应用于煤矿综采工作面中。由于井下生产环境恶劣,刮板输送机又是大负荷不间断运行,很容易发生断链故障,轻则影响生产,重则危及设备和人员安全,因此对断链故障进行监测系统研究是很有必要的。本文在分析刮板输送机断链现象的基础上,通过理论分析,在计算刮板链张力最大点的基础上确定了链条易断点。利用多信息融合手段,采用刮板偏移距离直接监测和机头机尾电流差间接监测两种方法,完成了刮板输送机断链监测系统的总体方案;进行了监测系统硬件选型其中包括电感式接近开关、PLC和触摸屏等;设计了监测系统控制柜,确定了各设备之间的通讯方式;并依据系统设计要求,采用模块化编程思路,设计了断链监测的主程序、系统初始化子程序、速度和电流的读取与转换子程序、电流控制算法子程序、刮板偏移控制算法子程序、断链点定位控制算法子程序和上位机参数设置子程序;利用MCGS嵌入版组态软件开发了现场监控界面,可以实现刮板链运行状态的显示,断链位置显示、复位和声光报警;利用ForceControl V7.0软件设计了远程监控界面,包括刮板链运行界面、电机电流监测界面、刮板链速监测界面、刮板偏移距离监测界面、参数设定界面和报警显示界面;搭建了刮板输送机断链监测实验台,通过对刮板偏移距离、断链点定位和机头机尾电流差监测方法验证了刮板输送机断链系统的可行性。本文根据刮板输送机断链现象和系统监测要求设计的断链监测系统,对于进一步研究和开发刮板输送机断链监测技术具有积极意义。
[Abstract]:Scraper conveyer is a kind of continuous transport machinery, which has the advantages of large transportation capacity, wide adaptability and simple maintenance. It is widely used in fully mechanized mining face of coal mine. Scraper conveyors run uninterruptedly under heavy loads, which are easy to break the chain, affect production easily, and endanger the safety of equipment and personnel when they are heavy. Therefore, it is necessary to study the monitoring system of broken chain fault. On the basis of calculating the maximum tension point of the scraper chain, the chain breakage point is determined. By means of multi-information fusion, two methods are adopted to monitor the offset distance of the scraper directly and the end current difference indirectly. Completed the overall scheme of the scraper conveyor broken chain monitoring system; carried out the hardware selection of the monitoring system, including inductance proximity switch PLC and touch screen, etc.; designed the monitoring system control cabinet, determined the communication mode between the equipment; According to the system design requirements, the main program of breaking chain monitoring is designed by using modular programming thought, the subroutine of system initialization, the subroutine of speed and current reading and converting, the subroutine of current control algorithm, the subprogram of speed and current conversion are designed. The subroutine of scraper offset control algorithm, broken chain location control algorithm and upper computer parameter setting subroutine, the field monitoring interface is developed by using MCGS embedded configuration software, which can display the running state of scraper chain. The remote monitoring interface is designed by using ForceControl V7.0 software, including scraper chain running interface, motor current monitoring interface, scraper chain speed monitoring interface, scraper offset distance monitoring interface. The parameter setting interface and alarm display interface are set up, and the experimental bench of scraper conveyor broken chain monitoring is built, and the offset distance of scraper is obtained. The feasibility of the chain breaking system of scraper conveyor is verified by the method of locating the broken chain point and monitoring the current difference between the head and the tail of the scraper conveyor. According to the phenomenon of the broken chain of the scraper conveyor and the requirement of system monitoring, a chain breaking monitoring system is designed in this paper. It has positive significance for further research and development of scraper conveyor broken chain monitoring technology.
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TD634.2
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,本文编号:1651056
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