液压支架姿态角度测量系统

发布时间：2018-04-02 17:44

  本文选题：液压支架　切入点：姿态角度　出处：《工矿自动化》2017年05期

【摘要】：针对采用单一角度传感器实现综采工作面液压支架姿态角度监测时测量结果不准确的问题,提出了一种基于倾角传感器和陀螺仪的液压支架姿态角度测量系统。该系统采用SVT626T型倾角传感器和ML7100型三轴陀螺仪测量倾角和轴向偏转角度,并以俯仰角为例,用卡尔曼滤波对2种传感器测量的角度进行数据融合。Matlab仿真及实验结果表明,该系统有效解决了倾角传感器因顶梁变加速运动导致的测量误差和陀螺仪因长时间测量导致的漂移和误差累积问题,提高了顶梁姿态角度测量精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of inaccurate measurement results when single angle sensor is used to monitor the attitude of hydraulic support in fully mechanized mining face, a hydraulic support attitude measurement system based on inclination sensor and gyroscope is proposed.The system uses SVT626T tilt sensor and ML7100 three-axis gyroscope to measure inclination angle and axial deflection angle. Taking pitch angle as an example, the data fusion and experimental results of the two sensors measured by Kalman filter are carried out.The system effectively solves the measurement error caused by the variable acceleration motion of the top beam and the drift and error accumulation caused by the long time measurement of the gyroscope, and improves the precision of the attitude angle measurement of the top beam.
【作者单位】： 太原理工大学机械工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(U1610251)
【分类号】：TD355.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1701428