采煤机滚筒调高系统建模及仿真

发布时间：2018-04-11 14:47

  本文选题：煤炭开采 + 采煤机　； 参考：《工矿自动化》2017年10期

【摘要】：为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
[Abstract]:In order to improve the dynamic characteristics and tracking reliability of the height adjusting system of the shearer, the mathematical model between the height of the roller and the stroke of the hydraulic cylinder is established by analyzing the working principle of the system and the corresponding relation of the geometric parameters of the hydraulic mechanism.Combined with fuzzy adaptive PID controller, the simulation models of electro-hydraulic proportional directional valve controlled hydraulic cylinder open loop and closed loop control roller height regulation system are established under the Automation Studio software environment.The velocity response and position tracking characteristics of the system under the condition of no-load and load are studied. The results show that the roller height adjusting system has a fast response speed and a good consistency to the drum position tracking.And the closed loop control drum height adjusting system is superior to the open loop control drum height adjusting system.
【作者单位】： 莆田学院机电工程学院;黑龙江科技大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51074068) 福建省高校产学合作科技重大项目(2014H6021) 福建省激光精密加工工程技术研究中心资助项目(2016JZA017,S20150101)
【分类号】：TD421.6

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本文编号：1736439