改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略

发布时间：2018-04-12 10:50

  本文选题：煤炭开采 + 滚筒调高　； 参考：《工矿自动化》2017年01期

【摘要】：为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高模型,分析了液压调高系统的响应时间与记忆程控策略的关系,提出了考虑液压系统响应时间的改进型记忆程控策略。该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在一定程度上避免滚筒调高过程中出现截割顶板的现象,提高了截割的安全性,且具有算法简单、调高精度高等优点。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of height adjustment of shearer drum, the static height adjustment model of shearer drum is presented, and the relationship between the response time of hydraulic height adjusting system and memory programming control strategy is analyzed.An improved memory program control strategy considering the response time of hydraulic system is proposed.The strategy simplifies the height change of the drum to linear change, which can avoid the cutting roof phenomenon in the process of drum height adjustment to a certain extent, improve the security of cutting, and has the advantages of simple algorithm and high accuracy.
【作者单位】： 中煤科工集团上海研究院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A406)
【分类号】：TD632.1

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本文编号：1739418