基于行为树的露天矿生产模拟系统开发研究

发布时间：2018-04-16 02:21

  本文选题：露天煤矿 + 行为树　； 参考：《中国矿业大学》2017年硕士论文

【摘要】：论文基于人工智能中的行为树技术实现了露天矿生产工艺系统设备的行为控制,并在此基础上开发了露天矿生产模拟系统。用户通过此系统可以对露天矿的设备数据进行管理,在虚拟的环境下漫游整个露天矿,设计不同的方案来模拟露天矿的生产并以报表的形式展现生产数据。用户可以使用此系统进行方案比选,达到提高露天矿整体生产能力的目的。论文借助报表管理系统调取了安太堡露天煤矿2016年全年的生产历史数据,使用MATLAB工具对各设备的故障间隔时间、故障时间、电铲装车时间、卡车卸车时间等技术参数的概率分布情况进行了分析和验证,得出设备故障间隔时间、设备故障时间、卡车卸车时间等服从指数分布、电铲装车时间等服从正态分布,以此为依据建立了单设备的数学模型。综合运用了CAD、3DMine、3DMax、Unity3D等软件建立了露天矿三维实体模型,并使用CG语言编写Shader对模型进行了高程渲染处理,开发了露天矿虚拟现实三维可视化漫游系统。使用Java语言,借助网络开发中的SSM框架完成了露天矿生产模拟系统的开发。使用浏览器可以登录系统、添加设备并对设备的技术参数进行输入、在三维可视化的环境下模拟露天矿的生产。系统的报表功能可以对模拟运行的结果进行可视化的展现,为方案比选提供数据支持,达到提高露天矿生产能力的目的。
[Abstract]:Based on the behavior tree technology in artificial intelligence , the behavior control of open pit mine production process system equipment is realized , and the production simulation system of open pit mine is developed based on this system .

【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TD824

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本文编号：1756880