基于STM32的远程控制节点设计

发布时间：2018-05-30 16:59

  本文选题：远程控制节点 + 设计　； 参考：《机床与液压》2017年23期

【摘要】：为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。
[Abstract]:In order to remotely control the underground tunnel drill in coal mine, the remote node is designed by single chip microcomputer in view of the large volume and quality of the PLC system and its inconvenient to carry. The node takes STM32 microcontroller as the core and adopts CAN communication mode. This paper introduces the composition of nodes, two different types of switches and the can interface circuit of analog signal processing circuit. The software is designed by state machine and digital filter. Finally, the correctness of the node design is verified by experiments. The results show that the data acquired by the node is correct, the transmission is stable and the volume is small.
【作者单位】： 中煤科工集团西安研究院有限公司;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【基金】：国家科技重大专项(2016ZX05045-003) 中煤科工集团西安研究院有限公司技术创新重点项目(2015XAYZD01)
【分类号】：TD421

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本文编号：1956047