基于SDS-TWR算法的TOF精确定位系统

发布时间：2018-06-14 21:38

  本文选题：煤矿巷道 + 精确定位　； 参考：《实验技术与管理》2017年05期

【摘要】：分析了SDS-TWR测距算法的定位原理,提出了基于TOF(time of flight,TOF)技术、采用SDSTWR(symmetrical double-sided two way ranging,SDSTWR)测距算法的煤矿巷道精确定位系统方案。测试结果表明,该系统的定位精度95%,达到6m以内信号有效覆盖范围半径为500m,功耗满足矿用设计要求,验证了方案的可行性。
[Abstract]:The positioning principle of SDS-TWR range finding algorithm is analyzed. Based on the TOF (time of flight, TOF) technology and the SDSTWR (symmetrical double-sided two way ranging,) ranging algorithm, the precision positioning system of the coal mine tunnel is proposed. The test results show that the positioning precision of the system is 95%, and the effective coverage radius of the signal is 500. M, the power consumption meets the mine design requirements, and verifies the feasibility of the scheme.
【作者单位】： 江苏理工学院电气信息工程学院;
【基金】：2016江苏省大学生创新创业训练计划项目“TOF技术在无线传感器网络中的应用研究”(201611463006Z)
【分类号】：TD76;TN92

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本文编号：2019037