矿用挖掘机回转支承的动力学特性仿真研究_

  本文关键词：矿用挖掘机回转支承的动力学特性仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

矿用挖掘机回转支承的动力学特性仿真研究_

第2章 虚拟样机模型的建立

2.1ADAMS在仿真中的应用

机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是伴随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项新技术，它源于对多刚体系统动力学的研究，是建立在多刚体系统动力学理论基础上的。机械系统动态仿真技术主要任务是建立系统的运动学和动力学模型，并且开发相应的软件系统，用户只需要输入基本数据，计算机将自动列写出所需要的方程，，建立有效、稳定的数值算法，自动求解运动学和动力学方程并提供计算机仿真结果的图形输出，将分析结果传送给用户[12]。

ADAMS是世界上使用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件[13]，应用领域非常广，如ADAMS在挖掘机的6自由度控制方向的应用[14]。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能的目的[15][18][19]。

ADAMS中重要的模块有ADAMS/View用户界面模块、ADAMS/Solver求解模块和ADAMS/Postprocessor专用后处理模块。通过ADAMS/View和ADAMS/Solver对大部分机械系统进行仿真，然后利用ADAMS/Postprocessor专用后处理模块对仿真结果进行处理，得到仿真所需要的曲线图[13][16]。ADAMS/View是一个强大的建模和仿真应用环境，应用ADAMS/View可以在制造物理样机之前完成对机械系统模型的设计、检验和改进，相应的力和动作可以通过求解器ADAMS/Solver计算得出，对仿真分析结构进行的后处理，可以通过调用专用后处理模块ADAMS/Postprocessor来完成[20]。本文就是基于ADAMS在机械系统动力学仿真方面的这些功能，完成挖掘机回转支承的动力学仿真。

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