煤岩界面识别和定位测量方法研究

发布时间：2018-06-27 10:03

  本文选题：机器视觉 + 特征提取　； 参考：《计算机工程与应用》2017年08期

【摘要】：针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大,但灰度差异较大的情况下,利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面,定时提取一帧图像,经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线,进而获得其在图像中的像素坐标;标定出摄像头参数后,结合采煤机和采煤面特定的投影模型,求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系,然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息。根据每一幅图像中求得的高度信息,最终拟合出采煤面的完整煤岩界面,为采煤机姿态控制提供依据。
[Abstract]:In order to solve the problem of low recognition rate in existing coal and rock recognition methods, a method of extracting coal and rock interface information based on machine vision is proposed. Under the condition that the physical and mechanical properties of coal and rock are not different, but the grayscale difference is great, the coal mining surface is photographed by using the camera installed on the fuselage of the shearer, and a frame of image is extracted periodically, and the interface curve of coal and rock is obtained by preprocessing and feature extraction. Then the pixel coordinates in the image are obtained, the camera parameters are calibrated, and the relation between the pixel coordinates and the actual imaging angle is solved by combining the specific projection model of the shearer and the coal mining surface. According to this relation, the height information of coal and rock interface is solved. According to the height information obtained from each image, the complete coal-rock interface of the coal mining surface is finally fitted, which provides the basis for the attitude control of the shearer.
【作者单位】： 河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.U1504503)
【分类号】：TD67;TP391.41

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本文编号：2073553