煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

发布时间：2018-07-07 08:38

  本文选题：坑道钻机 + 钻孔　； 参考：《煤炭科学技术》2017年07期

【摘要】：为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。
[Abstract]:In order to accurately adjust the attitude of drilling rig in coal mine tunnel, to satisfy the azimuth, height and angle of drilling design, and to ensure the precision of drilling direction, intelligent control technology and electro-hydraulic proportional control technology are used. The automatic adjusting system of hole opening location parameters of coal mine tunnel drill is designed. Based on the kinematics model of the variable amplitude mechanism of drilling rig, the control principle and control strategy of drilling rig's orifice positioning adjustment are studied, and the software and hardware of the system are designed based on the control requirements. The test results show that the automatic adjusting system of hole opening location parameters of coal mine tunnel drill can be automatically adjusted according to the parameters input by the operator. The parameter error can be controlled within the allowable range of drilling construction. Compared with manual adjustment, the system is safe and convenient to operate and improves the working efficiency.
【作者单位】： 中煤科工集团西安研究院有限公司钻探技术研究所;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-002) 国家自然科学基金面上基金资助项目(51275061) 中煤科工集团西安研究院科技创新资助项目(2016XAYMS16)
【分类号】：TD421

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 孙荣军;李泉新;方俊;许超;;采空区瓦斯抽采高位钻孔施工技术及发展趋势[J];煤炭科学技术;2017年01期

2 张小峰;;高效快速掘进系统自动控制技术研究[J];煤炭技术;2016年11期

3 李潘伟;;基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用[J];机床与液压;2015年14期

4 汪芸;;煤矿井下定向探放水钻机研制特点探讨[J];煤炭工程;2015年03期

5 石智军;李泉新;姚克;;煤矿井下1800m水平定向钻进技术与装备[J];煤炭科学技术;2015年02期

6 石浩;张杰;;煤矿井下精确定向探放水技术[J];煤矿安全;2015年02期

7 宋海涛;刘亦洋;姚亚峰;白稳乐;彭涛;;大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用[J];煤炭工程;2014年12期

8 单成伟;;基于CAN总线的钻参仪设计[J];工矿自动化;2014年03期

9 田炎鑫;吴银成;曾伟;刘京威;;基于超声波原理的开孔参数标定系统研究[J];工矿自动化;2014年03期

10 黄曾华;;综采工作面自动化控制技术的应用现状与发展趋势[J];工矿自动化;2013年10期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 刘文龙;;煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势[J];内蒙古煤炭经济;2017年14期

2 李栋;;煤矿用探放水钻机及其关键技术[J];煤矿安全;2017年07期

3 刘建林;李泉新;;基于轨迹控制的煤矿井下复合定向钻进工艺[J];煤矿安全;2017年07期

4 李泉新;方俊;许超;刘飞;;井下长距离定点保压密闭煤层瓦斯含量测定取样技术[J];煤炭科学技术;2017年07期

5 李晓鹏;;煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究[J];煤炭科学技术;2017年07期

6 张文杰;宋建成;田慕琴;许春雨;乔建强;马兵;;液压支架运行状态分级监测系统研制[J];工矿自动化;2017年07期

7 魏宏超;杨慧琳;王洪涛;李浩;;大直径顶板定向钻孔在亭南煤矿上隅角瓦斯治理中的应用[J];煤炭工程;2017年06期

8 姜辉;姚永;刘道龙;;薄煤层综采远程可视智能化三机配套设备的研究与应用[J];山东工业技术;2017年12期

9 李树刚;成小雨;刘超;赵鹏翔;;低透煤层采空区覆岩高位瓦斯富集区微震探测及应用[J];煤炭科学技术;2017年06期

10 赵建国;;煤层顶板高位定向钻孔施工技术与发展趋势[J];煤炭科学技术;2017年06期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 闫保永;;高位定向长钻孔钻进工艺研究[J];煤炭科学技术;2016年04期

2 王伟;程远平;袁亮;陈荣柱;王海锋;杜凯;;深部近距离上保护层底板裂隙演化及卸压瓦斯抽采时效性[J];煤炭学报;2016年01期

3 赵晶;皮希宇;王栓林;张志荣;廉振山;刘桂凤;;高瓦斯薄煤层采煤工作面高位钻孔瓦斯抽采技术[J];煤炭科学技术;2015年11期

4 游春霞;张申;胡青松;翟彦蓉;;一种新型煤矿井下巷道精确定位方法[J];工矿自动化;2015年11期

5 方俊;石智军;李泉新;许超;;顶板高位定向大直径长钻孔钻进技术与装备[J];矿业研究与开发;2015年07期

6 陈会伟;刘娜;宋慧;刘纪新;;矿用机车电源控制系统设计与研究[J];煤矿机械;2015年07期

7 张小峰;;我国连续采煤机端帮开采技术[J];煤炭技术;2015年06期

8 焦冬艳;鲁顶柱;;煤矿井下应急无线通信系统设计研究[J];煤炭技术;2015年06期

9 程欢;王方田;;煤与瓦斯突出矿井沿空留巷技术研究[J];煤炭科学技术;2015年05期

10 尹光志;何兵;李铭辉;曹偈;秦虎;李文璞;;采动过程中瓦斯抽采流量与煤层支承应力的相关性[J];煤炭学报;2015年04期

【相似文献】

相关会议论文 前2条

1 葛榕;秦东晨;徐一村;;基于多体系统动力学的汽车定位参数仿真试验研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年

2 冯遵德;卢秀山;;基于TSVD解算GPS定位参数的实践[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

相关硕士学位论文 前1条

1 江伟滨;重型牵引车前钢板弹簧悬架系统定位参数变化特性研究[D];合肥工业大学;2014年

，

本文编号：2104408