刮板输送机调直方法与试验研究

发布时间：2018-10-24 14:00

【摘要】：刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。
[Abstract]:Automatic straightening of scraper conveyer is an important prerequisite for automatic working face to maintain straightness. In order to realize automatic straightening of scraper conveyor, a straightening method of scraper conveyer is established in combination with coal mining technology of fully mechanized coal mining face. The continuous straightening of scraper conveyer is realized under the condition of no stopping in fully mechanized mining face. Through numerical simulation and experimental verification, it is found that the straightening method of scraper conveyor can effectively reduce the initial coarse straightness error of scraper conveyor and stabilize the straightness error of scraper conveyor within a certain range. The stable range of straightness error of scraper conveyor is determined by the deviation (未 m, 未 l) between the measuring error of scraper conveyor track and the displacement error of hydraulic support. When the detection error and the execution error are normally distributed, the straightness error of the scraper conveyor is stabilized in the range of 6 (蟽 m 蟽 l) due to the partial compensation of the detection error and the displacement error at the sliding point of the scraper conveyor. The steady-state straightness error of scraper conveyer is only related to the straightening process, but independent of the previous straightening process, which effectively avoids the accumulation of errors.
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学矿山智能采掘装备协同创新中心;
【基金】：国家自然基金联合基金资助项目(U1510116,U1610251) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
【分类号】：TD528.3

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