大型球磨机衬板更换机械手结构设计及有限元分析

  本文论述了国内外球磨机衬板更换机械手的发展概况以及研究现状,结合某公司的大型球磨机机械手的研发,进行了换衬板机械手的概念设计、结构设计以及利用三维软件CATIA进行整体建模和数值模拟,并对关键部件强度进行了有限元分析。 虚拟样机仿真结果表明,本文所设计的衬板更换机械手能够快捷可靠地抓取衬板,在磨机筒体内能够灵活地回转伸缩,能够快速地进入和退出工作位置,结构简单且方便控制和操纵。 建立了衬板更换机械手整机有限元模型,分析结果表明,该设备的强度能够满足球磨机实际工作需要。 论文工作为大型球磨机衬板更换机械手的开发提供了依据。

【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP241
【目录】：

• 提要4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 绪论8-12
• 1.1 选题背景8
• 1.2 国内外大型球磨机换衬机械手的发展和应用8-10
• 1.3 球磨机衬板更换机械手研究现状10
• 1.4 课题研究目的10-11
• 1.5 论文的主要内容11-12
• 第2章 MLH2000 机械手系统设计12-17
• 2.1 设计依据12-13
• 2.2 系统构成与功能13-14
• 2.3 工作原理14-15
• 2.4 技术参数15-17
• 第3章 设备总体结构与典型工作姿态17-23
• 3.1 设备总体结构17-18
• 3.2 MLH2000 磨机换衬机械手工作规程18-19
• 3.3 机械手整体的典型位置19-23
• 第4章 MLH2000 磨机换衬机械手结构强度分析23-45
• 4.1 内外水平梁强度刚度计算23-30
• 4.2 水平梁支承辊轮销轴强度校核30-33
• 4.3 行走轮轴强度校核33-34
• 4.4 吊臂强度34
• 4.5 大回转部分计算34-36
• 4.6 俯仰臂回转台支座有限元分析36-38
• 4.7 水平伸缩臂有限元分析38-39
• 4.8 抓具鄂头有限元分析39-41
• 4.9 俯仰臂有限元分析41-42
• 4.10 工作机构整体有限元分析42-45
• 第5章 结论45-46
• 参考文献46-49
• 致谢49

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