巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法

发布时间：2018-11-24 14:58

【摘要】：考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
[Abstract]:Considering the problem of low synchronous performance in the advance hydraulic cylinder of the hydraulic step ahead support of the comprehensive tunneling roadway, the electro-hydraulic servo synchronization system of the double cylinder is designed, An equal state cross coupling fuzzy double cylinder synchronous control method is proposed. The equal-state cross-coupled fuzzy two-cylinder synchronous control method is a nonlinear synchronous control strategy which combines fuzzy control strategy with cross-coupled control. It avoids the existence of the master-slave cross-coupling control method because the signal fluctuation of the previous system has an impact on the next system, while the signal fluctuation of the next system will not feed back to the larger system error caused by the previous system. Finally, the performance of two synchronous control methods is analyzed and studied experimentally. The results show that the equal-state cross-coupled fuzzy two-cylinder synchronous control method has better synchronization control performance.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51304107) 辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009) 辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
【分类号】：TD353

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 许强强;曾岳南;;两轴变增益交叉耦合控制系统的仿真分析[J];组合机床与自动化加工技术;2010年12期

2 张代林;刘宇晗;杨吉祥;陈幼平;;基于多层模糊控制的交叉耦合补偿方法的研究及应用[J];机械设计;2012年01期

3 李静;何永义;方明伦;沈南燕;姚俊;;曲轴非圆磨削中基于差分进化算法的变参数交叉耦合轮廓控制[J];机械工程学报;2011年09期

4 刘春芳;荣刚;;龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制[J];组合机床与自动化加工技术;2014年02期

5 丛爽;刘宜;;多轴协调运动中的交叉耦合控制[J];机械设计与制造;2006年10期

6 耿文广;陈宝明;田茂诚;刘芳;;交叉耦合扩散效应对室内环境影响的数值研究[J];环境污染与防治;2008年05期

7 蔡家斌;;两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析[J];煤矿机械;2008年09期

8 孙宜标;王欢;宋杨;;基于PDFF的直线电机驱动XY平台H_∞交叉耦合控制[J];组合机床与自动化加工技术;2009年02期

9 孙军;田龙;刘伟;汤海伦;朱伟;;XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2013年04期

10 李圣怡,张云洲,张明亮,朱建忠;交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制[J];制造技术与机床;2000年07期

相关会议论文 前10条

1 方安;覃亚丽;赵义祯;王小好;;交叉耦合对衰减极点的影响[A];2005'全国微波毫米波会议论文集（第三册）[C];2006年

2 刘治钢;王军政;赵江波;;交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

3 罗志刚;王清源;廖翱;相海露;;谐振型耦合正在交叉耦合滤波器中的应用[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年

4 杨飞;贾宝富;;交叉耦合的同轴谐振腔滤波器的实现[A];“第十四届全国微波能应用学术会议”暨“2009年微波创造美的生活高峰论坛”论文集[C];2009年

5 姬五胜;彭清斌;;交叉耦合滤波器小型化研究[A];2009年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2009年

6 张贞鹏;王清源;廖翱;高秀晓;;交叉耦合谐振腔滤波器的研究与设计[A];2009年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2009年

7 徐继东;龚京广;;双通道TE_(21)模跟踪系统中的交叉耦合[A];1999年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];1999年

8 张永曦;蒋延生;张安学;;广义切比雪夫交叉耦合同轴腔体滤波器设计[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年

9 肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;;基于直接的交叉耦合控制器的AGV跟踪策略研究[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年

10 周渊深;;双馈风力发电机转子交叉耦合电压的解耦研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

相关博士学位论文 前1条

1 张亮;交叉耦合电弧焊接方法及热力传输机制研究[D];北京工业大学;2016年

相关硕士学位论文 前10条

1 陶梦婷;太赫兹腔体滤波器设计与分层结构交叉耦合研究[D];电子科技大学;2015年

2 金海光;基于相邻交叉耦合的直线电梯电磁悬浮控制系统研究[D];沈阳工业大学;2016年

3 王洪雨;凸轮磨削的变增益交叉耦合轮廓控制[D];吉林大学;2016年

4 张旭;基于DSP的多层交叉耦合控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2014年

5 赵为志;基于交叉耦合的双自由度平台协同控制[D];哈尔滨工业大学;2016年

6 左丽花;基于三维结构的交叉耦合滤波器设计与实现[D];电子科技大学;2012年

7 陶绍源;网络化多轴运动控制系统中交叉耦合控制的研究[D];合肥工业大学;2015年

8 文龙;基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制方法研究与实现[D];湖南工业大学;2014年

9 陆瑜;一种微波交叉耦合滤波器的分析与仿真[D];电子科技大学;2013年

10 姜守明;交叉耦合滤波器设计[D];西安电子科技大学;2010年

，

本文编号：2354156