胶轮车安全防护阻栏装置的动力学分析

发布时间：2019-08-29 11:11

【摘要】：井下运输是煤矿生产过程的重要工作部分,当前应用在煤矿井下的防跑车系统主要是对斜巷提升运输的轨道绞车,防跑车系统的构成主要为斜巷挡车器和阻车器。无论是挡车器还是阻车器都是被动的去阻拦失速运输车辆,而且两种阻拦方式也并不适用于井下无轨胶轮车的阻拦。针对斜巷无轨胶轮车在井下斜巷运输时的失速现象设计一种新型的胶轮车安全防护阻拦装置,预防井下胶轮运输车辆失速现象有着重要的意义。本文针对井下斜巷运输胶轮车失速现象设计的一种胶轮车安全防护阻拦装置,通过现场试验的数据证明了该阻拦机构的合理性,该阻拦装置既能减小制动初始时刻的冲击,又能在较短距离内将失速车辆制动；研究了阻拦机构的钢丝绳在受冲击负荷时的动力学特性；建立了阻拦机构的制动器和缓冲器的三维模型,基于制动器和缓冲器的三维模型分析了联合制动时胶轮车安全防护阻拦装置的力学性能,分析结果证明在随着制动距离的增加,阻拦装置的制动力迅速增大。论文分析了理论计算与实际应用钢丝绳直径计算的差距,以及影响钢丝绳直径选择的主要因素,给出了胶轮车安全防护阻拦装置选用钢丝绳直径计算的参考公式,便于利用钢丝绳的选择系数合理选取钢丝绳的直径。
【图文】：

２．１传统井下防跑车系统的结构组成逡逑应用在煤矿井下的防跑车装置主要Ｗ挡车器和阻车器为主，针对矿下斜巷轨道车辆逡逑失速所设计的防跑车机构。机构的基本组成如图２．邋１所示。逡逑＾邋８邋１０逡逑图２．１挡车器装置的基本组成逡逑１．挡车栏２．提升绞车３．滑轮４．矿车５．防爆摄像头６．声光报警器７．绞车８．监控显示器９．ＰＬＣ控制逡逑箱１０．提升绞车控制箱１１．吸能装置逡逑挡车器的工作方式只适用于有轨矿车的失速拦截，在拦截时是刚性的碰撞阻拦，并逡逑且不能主动去防止矿车的失速，只能被动的去拦截失速的车辆。对于运种串车系统不同逡逑于无轨胶轮车，，他们不需要驾驶员随车驾驶，所Ｗ在失速时可Ｗ通过运种被动的硬性拦逡逑截方式将其阻拦，但是普通的无轨胶轮车在矿下行驶时是要有驾驶员实时操作，如果失逡逑速时通过运种硬性的拦截会给驾驶员带来生命危险。逡逑为了能预防无轨胶轮车在井下运输过程中失速事故的发生且车辆失速被拦截时能逡逑保证驾驶员的生命安全，设计一套胶轮车安全防护装置，该装置能主动预防运输车辆时逡逑速事故的发生，发生失速时通过路面拦截结构能稳定的将失速车辆拦截。在拦截过程中逡逑既要保证不会出现硬性冲击现象，也不出现拦截车辆失去操纵稳定。逡逑

尽管各种ＡＢＳ的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的逡逑制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。ＡＢＳ系统的一般组成逡逑如图２．３所示Ｗ。逡逑１０邋１逦９邋８邋７邋６逦５逡逑图２．３邋ＡＢＳ系统的组成逡逑１．前轮速度传感器２．制动压力调节装置３．ＡＢＳ电控单元４．ＡＢＳ警告灯５．后轮速度传感器６．停车逡逑灯开关７．制动主缸８．比例分配阀义制动轮缸１０．蓄电池１１．点火开关逡逑在胶轮车安全防护系统的改车过程中，ＡＢＳ的改为气动制动，在手动断气刹的气路逡逑上并联一路并串入气动电磁阀，通过车载ＥＣＵ控制气动电磁阀的开关来控制汽车的制动，逡逑ＥＣＵ控制电磁阀的开闲时间间隔，从而达到ＡＢＳ制动的效果，载重车ＡＢＳ制动系统的改逡逑装如图２．邋４和２．邋５所示。逡逑图２．４邋ＡＢＳ气路的改装逡逑７逡逑
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TD52

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本文编号：2530486