综采工作面模拟装置与模拟试验研究

发布时间：2020-06-15 01:31

【摘要】：煤矿综采自动化技术是实现煤炭安全、高效回采的重要保障,是国家经济发展所需煤炭供应的先决条件。《中国制造2025—能源装备实施方案》中,将煤炭绿色智能采掘装备列入能源装备发展任务之一;国家“十三五”规划在能源关键技术装备中也明确提出加快推进煤炭自动化、智能化、无人开采技术的研发应用;煤炭工业也开始不断深入探索“互联网+人工智能+自动开采”的绿色开采新模式。本文对自动化综采工作面关键技术进行探索,主要研究内容如下:(1)结合自动化综采工作面工艺及技术特点,搭建了综采工作面模拟试验平台,对试验平台电控系统、机械系统以及上位机软件进行了分析与设计。(2)采煤机定位作为工作面自动化生产的关键技术,其精确程度尤为重要。由于定位系统存在不可避免的漂移等误差,一段时间过后定位效果无法满足工作需求。本文提出了适用于采煤机定位技术的平滑算法,采煤机每完成一刀走到端面时,利用平滑算法进行采煤机轨迹校正。(3)由于采煤机轨迹生成的时间不同,其对应的刮板输送机调直算法也不同。在基于实时采煤机轨迹的刮板输送机调直试验中,通过试验证明了该调直算法对直线度误差有改善作用。(4)在基于端面校准后采煤机轨迹的刮板输送机调直试验中,结果不仅表明该调直方法对直线度误差有改善作用,同时证明了基于更高精度的采煤机定位轨迹的调直方法效果优于基于实时采煤机轨迹的调直方法。(5)对刮板输送机直线度的影响因素进行了研究,借鉴了基于极差理论的刮板输送机直线度预测模型,通过改变推杆的推移误差正态分布范围来检验该模型的准确性。
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TD632.1
【图文】：

示意图,综采工作面,示意图,液压支架

工程硕士专业学位论文使得后面采空区塌落。综采工作面（图 1.1）主要是以液压支架电液控、采煤与液压支架联动为特征的工作面。工作面的自动化又可分为单机（采煤机等）动化与系统层面的自动化，其涉及技术广泛，存在着跨学科的特点。单机自动用来提高设备本身的工作效率，系统自动化用来更有效率地协调设备之间的联与生产。由于综采工作面环境恶劣，技术设计广泛，设备众多，仅液压支架就多达 200 至 300 台，实现自动化的难度很大。实现综采工作面的完全自动化是实现智能化采矿乃至无人化采矿的基础，前的采矿技术仍有与现实生产不相适应需要改进的地方，本文对综采工作面的动化关键技术进行分析，研究现有技术的不足之处与改进方法，通过搭建模拟验台对相关技术进行试验验证。希望对综采工作面的自动化进程有所裨益。液压支架煤层煤仓三机配套图

系统框架,长壁,综采,调直

下为 LASC 主要成果的 5 个方面[12-15]：动化系统（LongwallAutomation System，发出了一整套长壁综采自动化系统。整个自看出系统主要用于调高控制、调直控制以上窜下滑推进度筒调高可见光煤层追踪红Landmark控制器截割模型

【参考文献】