基于热成像技术的连续采煤机人员监护系统设计

发布时间：2020-07-14 12:11

【摘要】：连续采煤机在工作过程中,后部输送机会经常上下升降、左右摆动,由于井下巷道狭窄,若此时有人员进入该区域或在该区域进行作业,会因为躲避不及时或未发现输送机摆动,而造成人员安全伤亡事故,存在着较大的安全隐患。论文针对上述问题对连续采煤机人员监护系统进行设计,提高连续采煤机附近作业人员的安全性,同时有助于提高巷道开采的安全性。论文首先对12CM15型连续采煤机实际工况条件和后部输送机动作机理进行分析,以红外热成像技术为核心,提出以嵌入式处理模块和人体目标检测算法为基础的连续采煤机人员监护系统设计方案;其次对红外探测单元、集成控制处理终端和人机交互模块等连续采煤机人员监护系统电控部分进行设计分析,并通过MATLAB仿真软件对系统进行稳定性分析,得出系统具有正的相位裕度和幅值裕度,判定系统是稳定的;针对煤矿井下特定环境,对井下红外图像进行预处理,并采用带有遗忘因子的方法对井下红外图像进行背景提取,通过形态学计算实现对井下人体目标的检测;最后对连续采煤机人员监护系统进行了实验室试验、车间试验和煤矿井下现场试验,通过试验结果,对连续采煤机人员监护系统结构进行了优化,保证连续采煤机人员监护系统设计的合理性。论文通过系统方案设计、电控部分设计和红外图像处理技术,设计研究了一种能够实现对连续采煤机后部输送机左前方进行实时监测的连续采煤机人员监护系统,实现了对连续采煤机后部输送机左侧区域进行全天候实时监测,对进入监测区域内人员进行识别,并迅速做出保护措施,保证井下人员生命安全,杜绝连续采煤机后部输送机造成的煤矿安全事故。课题的研究有助于提高井下人员工作的安全性,有助于煤矿巷道自动化水平和煤矿安全生产水平的提高,为我国新时期煤矿事业的发展提供重要保障。
【学位授予单位】：山东科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TD421.64;TP391.41
【图文】：

实现无密码支付。上述应用实例，都是立人体目标识别库，当人体目标使用该系人体目标特征与建立的人体目标识别库进行识别处理，通过采用上述识别系统，大大提理。目前国内将视频监控系统引进到煤矿安其中很大一部分都是通过将视频监控系统应摄像头对巷道进行实时监护，并将监护画面者井底控制室，煤矿监控系统示意图如图丨－现对井下人员的有效监控，但是当井下人员人身安全事故时，上述监护方式不能及时对，无法做出及时的预防处理措施，不能有效发能够对井下监控场景进行实时图像处理的实时处理，变得尤为迫切。逡逑＾逡逑

对产生的数据信息进行自动存储，以便进行后续处理，同时通过上述实时图像逡逑处理，监控系统能够识别运动目标的运动轨迹、颜色、外形和身份识别，并通过逡逑用户设定的报警检索系统进行报警或检索。Ｓ３智能视频系统如图１－３所示１１５］。逡逑在北京奥运会上，该系统能够通过对采集的影像信息进行实时处理，并与系统逡逑设定值进行比较分析，做出实时处理，取得了很好的应用效果。英国雷丁大学逡逑开发的Ｐｆｍｄｅｉ？实时智能视频监控系统，监控摄像头采集影像信息，实时智能视逡逑频监控系统对采集的影像信息进行图像处理

利装入梭车中。刮板输送机在摆动油缸作用下，能够绕回转轴成左右４５°摇摆，逡逑并及时调整卸料时，由于梭车空间局限性引起的位置变化，连续采煤机后部输逡逑送机摆动如图２－２所示。逡逑７７＾＾１１逡逑１２逦１３逦１４逦４邋１５逦５逦１６逦１７逦７逦８逦９逦２２逡逑１８逦１２逦５逦１６邋１７邋１１逦７逦８逦９逡逑１－输送机摆动油缸；２－集成器风机电动；３－行走控制箱：４－行走制动器：５－行走电动；逡逑６－截割控制箱；７－装载升降油缸；８－装运电动；９－截割电动；１０－输送机升降油缸；１１－截割逡逑臂升降油缸；１２－操作台；１３－液压控制阀组；１４－ＶＤＵ显示器；１５－ＪＮＡ显示；１６－液压逡逑泵；１７－液压泵电机；１８－稳定靴油缸；１９－输送机尾部链轮；２０－刮板输送机；２１－输送机回逡逑转轴：２２－截割滚筒；２３－扒爪逡逑１－Ｃｏｎｖｅｙｏｒ邋ｓｗｉｎｇ邋ｃｙｌｉｎｄｅｒ；邋２－Ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ邋ｆａｎ邋ｍｏｔｏ

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本文编号：2754954