截齿喷丸上料机的设计与研究

发布时间：2020-08-09 01:13

【摘要】：作为工厂自动化生产线的重要组成部分,上料机的运行稳定性和工作效率一直是影响工厂生产效率的关键因素之一。本文通过对采煤机截齿生产线的分析研究,设计了一种用于输送采煤机截齿进行喷丸加工处理的半自动化液压式翻转上料机。该截齿上料机由进料翻斗、导料板、落料翻斗、固定支架等结构以及液压系统组成,可一次完成200kg的采煤机截齿物料输送。本文针对采煤机截齿喷丸处理的具体工况,从上料机的技术难点出发,以各部件结构为研究对象,从理论设计、软件仿真和试验等方面对其进行设计研究,主要研究内容如下:通过对截齿生产线的研究,结合现场工况,提出了上料机的总体设计方案,并对上料机的各个部件进行结构设计。根据生产的空间要求,确定上料机的进料翻斗、导料板、落料翻斗、固定支架等结构的技术参数。使用三维建模软件Pro/E建立上料机的三维模型,利用ADAMS软件对两个翻斗支撑处铰接点进行运动学、动力学分析;运用ANSYS软件对上料机的关键结构进行模拟仿真,通过静力学的应力应变仿真分析对其强度和刚度进行校核;同时,针对落料翻斗的振动冲击进行模态分析,以验证结构设计的合理性。结合上料机的工作要求,对其液压系统进行设计,确定液压系统的设计方案和元件的选型,并运用AMESim软件对液压系统进行模拟仿真,分析所设计的上料机液压系统的理论性能。进行上料机的样机制作,通过现场试验对上料机的机械强度、工作稳定性和液压系统的性能进行验证,并根据试验结果对其相关结构进行优化处理。
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TD421.6
【图文】：

的物料的推力。所以，物料在输送机中的运送，完全是一种滑移运动料机具有输送效率高，工作安全可靠，结构简单，功能完备、密封性好、和外形美观等特点，被广泛应用于建材、电力、化工、冶金、煤炭、粮食。翻转式上料机主要为电动式翻转上料机，电动式翻转上料机主要由机械输及电机构成。其应用场合涉及建材、电力、粮食、化工、煤炭等领域，尤于运送密度较大的物料[9]。各种结构的上料机如图 1-1 所示。(a) 压送式上料机 (b) 真空吸料机

图 1-2 截齿生产线Figure 1-2 Production line of pick题以截齿喷丸的上料阶段为研究对象，提出一种应用于截齿物计方案。通过对截齿的分析发现，目前截齿的材料普遍为 42CnSi 材质[14]，两种材料均为密度较大的材料，因此排除采用压上料机）和真空吸料机（负压上料机）进行工件转移的设计方上料机的结构研究发现，该类型上料机的螺旋轴放置于相对密用螺旋式上料机运送工件不利于工件的散热冷却，而翻转式上的机械输送结构有利于工件的散热冷却，在截齿工件运送上具，本课题采用一种液压驱动式翻转上料机的设计方案。该方案上料机相比优势明显：由于电机驱动式翻转上料机的电机固定当电机运转时将带动机架振动，不仅会产生较大的噪音，若振剧上料机的疲劳磨损，降低生产效率，减少其使用寿命。虽然料机能够满足截齿生产中工件运送的功能需求，但该上料机的

有其著名的产品[16-22]。比如瑞士 Allie Watt 公司制造的 310 型可移动机的移动方式采用的是滚轮驱动式，具有上料口可调的特点；瑞士迈ynadier）公司制造的 MeYco Robojet 机械手的上料机采用皮带式运国诺梅特（Normet）公司制造的上料机的上料方式也是皮带运输式；公司制造的散料上料机采用带倾角的轮轴皮带输送。多企业和科研院所也投入大量人力物力进行上料机的研究，按照上料，目前主要有YPJ-5型液压上料机[25-28]、ZMY-9型液压抓斗上料机[29]、、螺旋式上料机、链斗式上料机[23-24]等几种机型。由长沙矿山研究院和湘东铁矿历经两年时间共同完成设计与研制的的 YPJ-5 型液压上料机通过了湖南省冶金工业厅的鉴定[26-28]。该机送物料的上料皮带、抓取物料的抓斗、储存物料的料仓、储油的油箱、件的电器箱和电机等五大部件。抓斗将物料抓取至料仓，上料皮带将的地。该机虽能实现上料功能，但是由于其外形体积庞大、结构复杂能得到良好推广和应用。上料皮带 速凝剂箱 抓斗

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本文编号：2786368