采煤机牵引部传动系统动态特性研究

发布时间：2017-04-05 09:10

  本文关键词：采煤机牵引部传动系统动态特性研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：由于采煤机复杂、恶劣的工作环境及煤岩的不同性质,导致采煤机牵引部传动系统经常受到冲击载荷作用,使牵引部减速组件产生扭转振动。对于满足静强度要求的传动系统而言,当振动频率在传动系统的固有频率附近或与其重合时,传动系统会产生较大的扭转振幅,由此而引起的动态应力要超出静态工作应力许多。致使一些关键部件在工作中常常出现因受冲击而损坏。 为了改善采煤机牵引部传动系统的动态特性,本文首先利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,使用MATLAB软件编制程序,得出了该传动系统各阶固有频率及前两阶固有频率所对应的主振型、弹性原件的势能分布率及模态柔度。 另外本文应用ADAMS软件对该传动系统进行了建模,并施加脉冲负载、正弦负载对采煤机牵引部传动系统进行了动态特性仿真分析,绘制了各弹性元件的势能曲线,找出了三个势能最大的弹性环节。之后,利用ADAMS软件的参数化优化设计功能将三个弹性环节的扭转刚度进行了优化,并利用优化后的数据对上述ADAMS模型进行了动态分析验证。经验证,优化后系统中各弹性元件的弹性势能分布比优化前更加均匀,并且各个弹性环节的弹
【关键词】：采煤机 牵引部 传递矩阵 传动系统 动态仿真 优化
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TD421.6
【目录】：

• 第一章 绪论8-15
• 1．1 课题的提出8-14
• 1．1．1 采煤机介绍8-9
• 1．1．2 采煤机牵引部的负载9-13
• 1．1．3 采煤机所受到的冲击和振动13-14
• 1．2 论文主要研究的内容14-15
• 第二章 采煤机牵引部传动系统扭转振动模型的建立15-30
• 2．1 轴系传递矩阵法15-21
• 2．1．1 单支当量扭振系统传递矩阵法的建模理论15-20
• 2．1．2 传递矩阵法的分析理论20-21
• 2．2 采煤机牵引部传动系统扭转振动模型21-30
• 2．2．1 采煤机牵引部传动系统的结构21-24
• 2．2．2 采煤机牵引部传动系统元件转动惯量和扭转刚度的计算24-28
• 2．2．3 采煤机牵引部传动系统总传递矩阵28-30
• 第三章 采煤机牵引部传动系统扭振固有特性分析30-34
• 3．1 传动系统的扭转振动固有频率及主振型30-31
• 3．2 传动系统势能分布率及模态柔度31-34
• 第四章 基于ADAMS的采煤机牵引部传动系统动态特性分析34-57
• 4．1 ADAMS介绍34-35
• 4．2 ADAMS中扭振模型的建立35-41
• 4．3 采煤机牵引部负载范围估算41-42
• 4．4 牵引电动机输出扭矩42-43
• 4．5 负载转矩的施加及传动系统动态特性分析43-57
• 4．5．1 负载为脉冲信号43-50
• 4．5．2 负载为正弦信号50-57
• 第五章 采煤机牵引部传动系统动态特性优化57-67
• 5．1 优化模型57-58
• 5．1．1 优化目标57
• 5．1．2 优化参数57-58
• 5．1．3 优化数学模型58
• 5．2 ADAMS中系统扭转模型结构优化58-65
• 5．2．1 ADAMS的参数化分析及其优化分析介绍58-59
• 5．2．2 优化模型的建立59-62
• 5．2．3 模型的优化设置62
• 5．2．4 优化62-65
• 5．3 优化结果分析65-67
• 第六章 结论67-69
• 6．1 本文结论67-68
• 6．2 课题的展望68-69
• 参考文献69-74
• 附录174-75
• 附录275-77
• 附录377-79
• 致谢79-80
• 攻读硕士学位期间所发表的论文80

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 刘萍;采煤机滚筒截装过程的运动学分析[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2004年06期

2 刘春生;采煤机牵引与截割功率的匹配[J];煤矿机械;2000年12期

3 刘宏伟,廉自生;采煤机牵引调速系统的仿真研究[J];煤矿机械;2004年05期

4 王晓华,谭得健,张申;小波变换用于采煤机牵引部电机振动信号故障诊断[J];煤炭科技;2001年02期

5 姜年朝,胡应曦,陈启梅;采煤机滚筒瞬时负荷的分析与研究[J];煤;2000年01期

6 韩振铎,徐爱民,刘玉宝,王传礼;采煤机滚筒载荷谱的计算机模拟[J];矿山机械;2000年03期

7 姜年朝,桑正中,胡应曦,杨书仪;采煤机牵引部自动调速过程的计算机模拟[J];矿山机械;2000年11期

8 李晓豁,李萍,刘春生;采煤机在牵引方向上的动力学行为研究[J];黑龙江科技学院学报;2002年04期

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本文编号：286840