高精度航磁补偿的系数求解方法研究

发布时间：2020-12-12 11:11

　　航空磁探技术由于具有探测效率高、探测范围广的优势,被广泛应用到地质普查、地磁导航等诸多领域。随着目前探测设备精度的不断提高,作为航空磁探过程中的必备步骤,航磁补偿技术受到了相关领域的广泛关注。目前在航磁补偿的应用中,主要是利用三轴磁通门磁力仪采集到的三分量数据及光泵磁力仪采集到的总场数据,依据飞机磁干扰模型建立多元线性方程组,计算相应的补偿系数,然后再利用系数估计出飞机产生的干扰量,从而实现对探测的数据进行补偿。因此,如何能够求解出令补偿效果最优的系数就成为了提高航磁补偿精度的关键。然而在实际对系数求解的过程中,存在着包括地磁场的非均匀性、飞机机动动作质量的不确定性以及飞机磁干扰模型的病态性等问题。这些问题都会对系数的求解产生影响。基于上述的各种问题,本文完成的主要工作包括:首先,针对飞机磁干扰模型建立的假设条件与实际地磁场的情况不符的问题,研究了地磁场的组成,并且分析了滤波后耦合在机动数据中的地磁变化量对系数求解产生的影响。通过对局部地磁模型勒让德多项式函数的推导,实现了对于地磁梯度的建模,提出了基于地磁非均匀性的数据预处理方法,提高了补偿精度。其次,针对实际探测飞行过程中机动质量无... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

飞机机体坐标系其中，θ是飞机的航向角，表示地磁倾角

图 2-3 飞机机动动作示意图pitch、roll、yaw 就分别代表了上述的俯仰、横滚和偏航2-3 的飞机机体坐标系，pitch 动作是飞机绕 X 轴旋转，以是飞机绕 Y 轴旋转，以左翼向下为正；yaw 动作是以飞机为正。其中，λ 、ψ、 分别是对应的俯仰角、横滚角和偏

图 4-1 交叉分组方法的实现过程方法，对航磁数据训练样本按照不得到的每个子空间样本，将机动和间。空间中的各个子空间全部交叉组合有校准模型的系数以及补偿结果，将

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]小地磁倾角条件航磁补偿关键技术研究[D]. 胡凯.哈尔滨工业大学 2018
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[4]航空磁异常探测关键技术研究[D]. 韩磊.哈尔滨工业大学 2014
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本文编号：2912445