基于RSSI的煤矿巷道高精度定位算法研究

发布时间：2017-04-08 15:18

  本文关键词：基于RSSI的煤矿巷道高精度定位算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：无线精确定位被广泛应用于矿山物联网技术领域,针对煤矿巷道定位算法普遍存在定位精度不高、误差大、易受环境干扰、被定位目标抖动和漂移等问题,提出一种基于高斯滤波的分段实时计算动态路径损耗因子α和环境参量ε_σ的接收信号强度指标(RSSI)高精度巷道定位算法.实验中采用加权最小二乘法和最小二乘法曲线拟合方法,实时动态计算路径损耗因子和环境参量来构建符合煤矿井下特殊环境的信号传输模型;在位置坐标求解阶段引入距离误差修正参数Δμ,采用标准最小均方差迭代估计出未知节点的位置坐标.以锚节点不同布置方案对算法进行实地测距验证.结果表明:提出的算法定位平均精度为1.6m,最坏情况是2.8m,横向平均误差为1.2m,纵向平均误差为0.8m;相比固定路径损耗因子的RSSI算法提高了定位精度,降低了误差率.
【作者单位】： 贵州大学大数据与信息工程学院;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心;
【关键词】： 煤矿巷道 无线定位 RSSI 高精度 定位算法
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973)项目(2014CB046305) 国家自然科学基金项目(61563009)
【分类号】：TD65
【正文快照】： 精确定位是矿井巷道遭遇矿山灾难时为援救者提供精准位置服务的技术支撑.无线精确定位技术是煤矿大数据物联网技术发展的主流[1-2],然而,煤矿井下电磁环境复杂,巷道地形结构纵横交错,给矿井目标物体精确定位带来诸多挑战.现有定位算法普遍存在定位精度不高、误差大、易受环境

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本文编号：293136