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任意曲线运动轨迹跳汰机研究与应用

发布时间:2021-01-17 17:17
  现如今,煤炭的地位短期内还是无法撼动,其他的替代能源还不足以满足我们对能源的需求量,这样一来生产高品质的煤就成了我们可以去研究的方向。都知道在粗煤中含有很多我们所不需要的杂质,不光是不利于煤的利用,同时还会额外增加运输的成本。这样一来通过洗煤来提取精煤就变的十分重要了。洗煤有很多方法,其中跳汰选煤凭借结构简单、维修方便、经济实惠、有较精确的分选能力等优点而得以广泛运用。跳汰选煤就是通过运动的水流来带动原煤,使其根据不同的特性出现不同运动的轨迹,同种密度的物质聚集到一起,这样就能实现原煤的分层。想要得到较好的分选效果,就需要有一个合适的跳汰曲线。同时随着煤炭开采的机械化程度加深,得到的原煤品质也参差不齐,这样在分选中就需要有不同的跳汰曲线。所以原有的跳汰选煤就不易满足生产实际的需求,就需要进行技术升级与改造。需要能实现任意的跳汰曲线,以此来满足各种品质原料的精准分选。本文选用隔膜式跳汰机,通过步进电机带动隔膜上下运动,推动水流。想要得到不同的跳汰曲线就是要得到水流的不同运动方式,也就是需要生成不同的PWM波来控制步进电机转动。这里采用任意波形发生器来实现任意曲线的生成,任意波形发生器就是... 

【文章来源】:安徽理工大学安徽省

【文章页数】:96 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

任意曲线运动轨迹跳汰机研究与应用


电阻式手写板Fig2Resistancestylus电容板:是继电阻板的新一代手写板,是一种电容式产品

手写板,手写笔,连接电源,笔尖


10图 3 电容式手写板Fig3 Capacitive handwriting电磁板:是最新的手写板种类,这类手写板只包含一块电路板,当连接电源后,手写板附近会产生一个微弱的磁场,而操作员所用的配套手写笔,笔尖也会产生一个磁场,当两者相互接触时,就会进行识别定位,从而达到所预期的效果。

手写板,电磁式


11图 4 电磁式手写板Fig4 Electromagnetic stylus2.3 步进电机隔膜式跳汰机的工作原理,是靠隔膜的上下运动从而获得脉动的水流,从而来实现原矿分选。而随着脉动水流的变动,同样也会有着不同的效果。隔膜的上下运动的动力来源于电机,换一种说法也就是说,电机的运动决定了脉动水流的轨迹。所以其主要决定因素为电机的选取。而根据跳汰机模型上的驱动装置的特点,选择步进电机非常合适[30]。2.3.1 步进电机的简介步进电机是随脉冲信号的给定而运动的,所以可以通过对脉冲的数量和频率

【参考文献】:
期刊论文
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博士论文
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[6]基于FPGA函数信号发生器的设计与实现[D]. 黄振华.江苏大学 2009
[7]基于FPGA的任意波信号发生器[D]. 沈航.西安理工大学 2009
[8]三相混合式步进电动机驱动器的研制[D]. 王胜涛.南京航空航天大学 2009
[9]基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现[D]. 方爱平.浙江工业大学 2009
[10]智能仪器监控程序设计研究[D]. 刘世宇.重庆大学 2008



本文编号:2983277

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