80t分体式支架运输车液压防滑系统研究
发布时间：2021-01-21 08:09
支架运输车全称为液压支架专用运输车,通俗称为支架车,它可以实现不用车与车之间的转载运输。由于支架车搬家速度较快,缩短了运输时间,可以降低煤矿辅助运输人员数量和工作强度,提高生产效率,缩短新旧工作面之间的转换时间。因此,支架运输车有着很好发展前景,其市场空间令人瞩目。首先,针对支架车的轮胎打滑,分析现有的防滑方式,在现有防滑方式上提出一种新的全液压自动防打滑系统,并且对驱动防滑系统主要液压元件进行参数计算与匹配选型。支架车液压转向防滑驱动系统的提出与关键元件的计算选型,为支架车的运动学分析和防打滑装置的选用分析以及数学模型的建立,提供理论基础与依据。其次,利用AMESim仿真软件,对支架车用调速阀防打滑装置和同步阀防打滑装置的各结构影响参数,进行仿真分析。并重点分析支架车在直行或转向工况中的轻载、重载运输方式下,轻度打滑以及重度打滑两种打滑方式,并对比分析在两种防打滑装置作用下的防打滑效果。通过仿真曲线得到了支架车防打滑时轮胎转速关系,为下一步防打滑装置的选取提供理论依据。最后,利用AMESim液压系统仿真软件,通过对支架运输车不同工况下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工况下的最佳防打...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
8米大采高综采工作面
1. 分类目前，使用的液压支架运输车从车体结构和运载方式上大体可以分为三类。铲板式支架运输车（如图 1-2）、拖车式多功能支架运输车（如图 1-3）和框架式支架运输车（如图 1-4）。铲板式支架运输车特点：通过铲板搬运，运输灵活，除了可以搬运支架，也可以其他的辅助装置，但重心高、自重大是铲板式运输车的主要缺点；拖车式多功能支架运输车特点：由前置牵引车和后置拖车组成，作为动力源的前置牵引车头拖动搬运支架后置拖车，集中用在长距离的支架和其他辅助物料运输，由于多功能拖车车体较长，所以灵活性和安全性比较差[8]；U 型框架式支架运输车特点：由前车体和后车体组成，前车架负责驾驶和动力装置安装双轮驱动，后车架为 U 形机构支架载体四轮驱动，不仅可以用于长距离运输支架和其它一些辅助物料及装置，并且它具有自重轻、重心低、快速装卸、运输平稳快速、转弯半径小、操作驾驶方便等优点，所以框架式支架运输车是目前发展前景比较好的支架运输车辆[9-10]。
1. 分类目前，使用的液压支架运输车从车体结构和运载方式上大体可以分为三类。铲板式支架运输车（如图 1-2）、拖车式多功能支架运输车（如图 1-3）和框架式支架运输车（如图 1-4）。铲板式支架运输车特点：通过铲板搬运，运输灵活，除了可以搬运支架，也可以其他的辅助装置，但重心高、自重大是铲板式运输车的主要缺点；拖车式多功能支架运输车特点：由前置牵引车和后置拖车组成，作为动力源的前置牵引车头拖动搬运支架后置拖车，集中用在长距离的支架和其他辅助物料运输，由于多功能拖车车体较长，所以灵活性和安全性比较差[8]；U 型框架式支架运输车特点：由前车体和后车体组成，前车架负责驾驶和动力装置安装双轮驱动，后车架为 U 形机构支架载体四轮驱动，不仅可以用于长距离运输支架和其它一些辅助物料及装置，并且它具有自重轻、重心低、快速装卸、运输平稳快速、转弯半径小、操作驾驶方便等优点，所以框架式支架运输车是目前发展前景比较好的支架运输车辆[9-10]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究[J]. 雷煌. 煤炭科学技术. 2017(09)
[2]基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制[J]. 陈燕锋,吴跃成,胡旭晓. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2017(05)
[3]基于AMESim的分流集流阀的仿真研究[J]. 李金龙,胡志勇,郭艳坤. 机械工程师. 2017(08)
[4]选煤工艺现状及发展趋势浅析[J]. 胡熙. 山东煤炭科技. 2016(09)
[5]影响煤矿支架搬运车轮胎损耗的因素分析及预防措施[J]. 姚志功. 煤炭工程. 2016(07)
[6]调速阀节流调速回路AMESim仿真研究分析[J]. 陶柳,李欣星,王云,雷雄,李忠利,王竞. 煤矿机械. 2016(07)
[7]四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究[J]. 马彬,陈勇,龚国庆. 计算机仿真. 2016(03)
[8]分流集流阀的动态特性分析[J]. 张毅敏. 机械管理开发. 2015(08)
[9]大采高支架运输车的设计[J]. 汤永红,唐海友. 煤矿机电. 2015(05)
[10]王庄煤矿7.2m大采高支架运输[J]. 张顺明. 煤. 2015(03)
博士论文
[1]车辆液力自举式防滑系统研究[D]. 程云建.北京交通大学 2012
硕士论文
[1]基于AMEsim的节流调速回路仿真及实验研究[D]. 李欣星.西南交通大学 2018
[2]通用型支架搬运车方案设计及液压同步提升系统研究[D]. 李博.中北大学 2016
[3]大型载重车联合作业液压系统群可靠性增长研究[D]. 郭锐.燕山大学 2016
[4]基于轨道—绳牵引的特大型液压支架整架搬运关键技术研究[D]. 刘旭.河南理工大学 2015
[5]框架式支架搬运车液压转向系统研究[D]. 王辉.中南大学 2014
[6]基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究[D]. 毛永波.浙江理工大学 2013
[7]矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D]. 于振涛.山东科技大学 2010
[8]工程车辆液压自动差速锁系统模型与控制策略研究[D]. 李源.长安大学 2008
本文编号：2990800
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
8米大采高综采工作面
1. 分类目前，使用的液压支架运输车从车体结构和运载方式上大体可以分为三类。铲板式支架运输车（如图 1-2）、拖车式多功能支架运输车（如图 1-3）和框架式支架运输车（如图 1-4）。铲板式支架运输车特点：通过铲板搬运，运输灵活，除了可以搬运支架，也可以其他的辅助装置，但重心高、自重大是铲板式运输车的主要缺点；拖车式多功能支架运输车特点：由前置牵引车和后置拖车组成，作为动力源的前置牵引车头拖动搬运支架后置拖车，集中用在长距离的支架和其他辅助物料运输，由于多功能拖车车体较长，所以灵活性和安全性比较差[8]；U 型框架式支架运输车特点：由前车体和后车体组成，前车架负责驾驶和动力装置安装双轮驱动，后车架为 U 形机构支架载体四轮驱动，不仅可以用于长距离运输支架和其它一些辅助物料及装置，并且它具有自重轻、重心低、快速装卸、运输平稳快速、转弯半径小、操作驾驶方便等优点，所以框架式支架运输车是目前发展前景比较好的支架运输车辆[9-10]。
1. 分类目前，使用的液压支架运输车从车体结构和运载方式上大体可以分为三类。铲板式支架运输车（如图 1-2）、拖车式多功能支架运输车（如图 1-3）和框架式支架运输车（如图 1-4）。铲板式支架运输车特点：通过铲板搬运，运输灵活，除了可以搬运支架，也可以其他的辅助装置，但重心高、自重大是铲板式运输车的主要缺点；拖车式多功能支架运输车特点：由前置牵引车和后置拖车组成，作为动力源的前置牵引车头拖动搬运支架后置拖车，集中用在长距离的支架和其他辅助物料运输，由于多功能拖车车体较长，所以灵活性和安全性比较差[8]；U 型框架式支架运输车特点：由前车体和后车体组成，前车架负责驾驶和动力装置安装双轮驱动，后车架为 U 形机构支架载体四轮驱动，不仅可以用于长距离运输支架和其它一些辅助物料及装置，并且它具有自重轻、重心低、快速装卸、运输平稳快速、转弯半径小、操作驾驶方便等优点，所以框架式支架运输车是目前发展前景比较好的支架运输车辆[9-10]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究[J]. 雷煌. 煤炭科学技术. 2017(09)
[2]基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制[J]. 陈燕锋,吴跃成,胡旭晓. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2017(05)
[3]基于AMESim的分流集流阀的仿真研究[J]. 李金龙,胡志勇,郭艳坤. 机械工程师. 2017(08)
[4]选煤工艺现状及发展趋势浅析[J]. 胡熙. 山东煤炭科技. 2016(09)
[5]影响煤矿支架搬运车轮胎损耗的因素分析及预防措施[J]. 姚志功. 煤炭工程. 2016(07)
[6]调速阀节流调速回路AMESim仿真研究分析[J]. 陶柳,李欣星,王云,雷雄,李忠利,王竞. 煤矿机械. 2016(07)
[7]四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究[J]. 马彬,陈勇,龚国庆. 计算机仿真. 2016(03)
[8]分流集流阀的动态特性分析[J]. 张毅敏. 机械管理开发. 2015(08)
[9]大采高支架运输车的设计[J]. 汤永红,唐海友. 煤矿机电. 2015(05)
[10]王庄煤矿7.2m大采高支架运输[J]. 张顺明. 煤. 2015(03)
博士论文
[1]车辆液力自举式防滑系统研究[D]. 程云建.北京交通大学 2012
硕士论文
[1]基于AMEsim的节流调速回路仿真及实验研究[D]. 李欣星.西南交通大学 2018
[2]通用型支架搬运车方案设计及液压同步提升系统研究[D]. 李博.中北大学 2016
[3]大型载重车联合作业液压系统群可靠性增长研究[D]. 郭锐.燕山大学 2016
[4]基于轨道—绳牵引的特大型液压支架整架搬运关键技术研究[D]. 刘旭.河南理工大学 2015
[5]框架式支架搬运车液压转向系统研究[D]. 王辉.中南大学 2014
[6]基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究[D]. 毛永波.浙江理工大学 2013
[7]矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D]. 于振涛.山东科技大学 2010
[8]工程车辆液压自动差速锁系统模型与控制策略研究[D]. 李源.长安大学 2008
本文编号：2990800
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