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大型矿用挖掘机回转装置动力学仿真研究

发布时间:2017-04-13 16:11

  本文关键词:大型矿用挖掘机回转装置动力学仿真研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:机械式正铲挖掘机是大型露天矿开采的主要设备。它可以达到完全机械化,生产效率非常高。回转机构是挖掘机的重要组成部分,在挖掘机工作过程中,回转运动占到整个工作循环的(65~75)㳠。因此,回转传动机构的性能对于单斗挖掘机的整机性能有着很大的影响。本文以某公司生产的大型机械式正铲矿用挖掘机为研究对象,对其回转装置进行了动力学仿真分析,并在此基础之上,对回转传动装置的两种布局方案进行研究,比较以及评价: 1.对回转装置受力进行理论分析,比较了回转传动装置两种布局方案的优缺点,认为对称布局具有较好的力学特性。 2.通过Pro/E软件建立了挖掘机的整车三维模型,然后通过Mech/Pro接口软件将模型导入动力学仿真软件ADAMS中,为了计算的方便进行了简化处理。 3.在ADAMS中,进行了齿轮传动的接触分析,以仿真齿轮传动的真实过程,得出了各级齿轮工作过程中的真实的齿轮啮合力情况,以及两种布局下齿圈的受力情况,通过对比,证明对称布局比较优越,验证了前面理论分析的正确。 4.根据仿真算出的齿轮啮合力的情况,对回转传动装置的重要部件回转立轴进行了模态分析和强度分析。
【关键词】:矿用挖掘机 回转装置 布局方案 接触分析 啮合力 模态
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TD422.2
【目录】:
  • 第1章 绪论7-15
  • 1.1 挖掘机的地位和作用7-8
  • 1.2 挖掘机的发展概况8-10
  • 1.2.1 国内发展概况8-9
  • 1.2.2 国外发展概况9-10
  • 1.3 本文研究的目的和意义10-11
  • 1.4 虚拟样机技术的组成和功能11-14
  • 1.4.1 简介11-12
  • 1.4.2 虚拟样机技术的组成12-13
  • 1.4.3 现有虚拟样机软件所能完成的功能13-14
  • 1.5 本论文所做的工作14-15
  • 第2章 回转传动装置布局方案及其模型的建立15-26
  • 2.1 布局方案的比较15-19
  • 2.1.1 回转传动装置的结构15-16
  • 2.1.2 布局方案的比较16-19
  • 2.2 回转装置模型的建立19-23
  • 2.2.1 简介19-21
  • 2.2.2 模型的建立21-23
  • 2.3 回转装置运动方程23-25
  • 2.4 本章小结25-26
  • 第3章 回转装置虚拟样机的建立和仿真分析26-50
  • 3.1 概述26-27
  • 3.2 回转装置虚拟样机的建立27-33
  • 3.2.1 模型的转化28-31
  • 3.2.2 添加约束31-32
  • 3.2.3 模型的检验32-33
  • 3.3 回转装置齿轮啮合力仿真计算33-48
  • 3.3.1 概述33-34
  • 3.3.2 回转装置齿轮啮合力的仿真计算34-48
  • 3.4 本章小结48-50
  • 第4章 回转立轴的有限元分析50-61
  • 4.1 基于 ANSYS 下的模态分析50-57
  • 4.1.1 模态分析51-52
  • 4.1.2 模态分析流程52-57
  • 4.2 回转立轴的静强度分析57-61
  • 第5章 结论61-63
  • 参考文献63-67
  • 摘要67-69
  • ABSTRACT69-72
  • 致谢72-73
  • 导师及作者简介73

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 林杰煌;液压打桩机回转支承装置的动态性能研究与优化设计[D];湘潭大学;2010年

2 林嫣红;矿用挖掘机回转支承装置滚子—滚道接触特性研究[D];吉林大学;2011年

3 王翔;多功能钻机工作装置的虚拟样机设计[D];中国地质大学;2011年

4 甘俊杰;PET瓶旋盖机主驱动系统运动特性的研究及设计[D];西安工业大学;2012年

5 曹金玲;12m~3机械式挖掘机回转制动器动力学仿真研究[D];吉林大学;2007年

6 樊建荣;液压挖掘机工作装置的广义动态优化设计[D];西北农林科技大学;2009年

7 陈钰尘;小型液压挖掘机工作装置的参数化设计及仿真分析[D];西南交通大学;2010年

8 郑则坡;基于虚拟样机技术的桥梁检测车动力学仿真分析[D];西南交通大学;2011年

9 毛涛;液压挖掘机回转机构设计关键技术研究[D];广西大学;2012年

10 徐鑫;小型液压挖掘机的结构设计与试验研究[D];长安大学;2011年


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本文编号:303967

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