矿用有轨车辆智能辅助驾驶系统设计与实现
发布时间：2021-03-09 11:20
煤矿生产中因运输车辆造成的事故率一直居高不下,造成了极大的人员和财产损失。矿道的运输车辆因为以老旧的打点等方式与井上的绞车房通信,在运行过程的大部分时间矿道和矿车对操作人员来说是不可见的,非常容易发生事故。针对这一现状本论文设计并实现了基于矿道内无线网络的,矿用有轨车辆智能辅助驾驶系统。本论文对矿用有轨车辆智能辅助驾驶系统进行了设计和实现。将整个系统分为三大部分:矿车探测单元,位于矿车之的上硬件设备,通过探测器负责探测矿道环境、障碍物和行人;绞车控制单元,位于绞车房内的硬件设备,负责分析探测数据、监控矿道视频、自动报警和辅助绞车制动;中央监控单元,位于中央控制室内的管理软件,负责管理矿道和设备、管理系统日志和视频、提供用户查询和管理服务。矿车探测单元由可充电锂电池供电,分为障碍探测、视频采集处理、主控模块、人机接口共四个功能模块。障碍探测模块接收主控模块的探测命令并将探测数据返回给主控模块;视频采集模块由超低照度网络摄像头组成,在低亮度的矿道环境中采集视频信息,通过无线网络提供视频传输服务;主控模块通过程序控制其他模块实现其功能,通过无线网络与绞车控制单元通信;人机接口由声光报警器和电...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
障碍探测模块供电电路局部原理图示意图
模块的通信需要用 TTL 转 RS232 的串口转换模块进行连接。为了方便和抗摔这里设计了 TTL 转 RS232 的串口转换电路，转换电路原理图示意图如下图所示。图4.2 障碍探测模块串口转换电路原理图示意图本串口转换电路使用 MAX232[22]为转换芯片，输入 5v 电压之后，会由 C1、C2、C3、C4 这几个电容连接芯片组成电荷泵，功能是能够产生+12v 和-12v 两个电源，提供给 RS232 串口电平的需要。P1 是连接传感器的端子，用 11 号引脚 t1in 做输入，经过 MAX232 转换后由 14 号引脚 t1out 输出 RS232 格式信息给主控板端子 P2；而主控板端子 P2 通过 13 号引脚 r1in 将 RS232 格式信息发送，经由 MAX232 转换后由 12号引脚 r1out 输出 TTL 格式的信息给探测器模块的端子 P1。（3）视频采集模块选型与电路设计与实现视频采集模块是位于矿车探测单元上用于捕捉矿车运行前方路况视频信息的
人机接口供电电路局部原理图示意图
【参考文献】：
期刊论文
[1]煤矿井下辅助运输的现状与发展研究[J]. 郭克煌. 机械管理开发. 2017(10)
[2]计算机网络监控系统结构及在矿井运输系统中的应用[J]. 杨艳梅,刘心军. 煤炭技术. 2017(07)
[3]新型防跑车缓冲捕车器的设计与试验[J]. 吕斌,关天民. 机械设计. 2017(06)
[4]一种防跑车吸能器的设计与分析[J]. 吕斌,关天民. 大连交通大学学报. 2017(03)
[5]煤矿辅助运输设备的应用现状及发展方向的研究[J]. 袁鑫. 山东工业技术. 2017(01)
[6]Pre-scan based fast handoff scheme for enterprise IEEE 802.11 networks[J]. Zhang Biao,Wen Xiangming,Lu Zhaoming,Lei Tao. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2016(06)
[7]基于Live555与VLC的远程观摩代理服务系统[J]. 邰非,朱明,崔梁屹. 数字技术与应用. 2015(07)
[8]基于改进邻居图的WLAN快速切换机制研究[J]. 葛坤玉,汪鹏,魏振春,卫星. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2015(03)
[9]煤矿事故分析与煤矿大数据和物联网[J]. 孙继平. 工矿自动化. 2015(03)
[10]基于工业以太网的矿山轨道运输监控系统研究[J]. 马正友. 煤矿机械. 2014(04)
博士论文
[1]煤矿智能视频监控系统关键技术的研究[D]. 张谢华.中国矿业大学 2013
[2]基于ARM9嵌入式和工业以太网的矿井瓦斯监控系统研究[D]. 徐竟天.西安科技大学 2011
[3]煤矿安全风险综合评价体系及应用研究[D]. 张洪杰.中国矿业大学 2010
硕士论文
[1]无线漫游认证协议的研究[D]. 鲍庆瑞.山东大学 2016
[2]基于嵌入式Linux的网络实时监控系统的设计与实现[D]. 冼东成.华南理工大学 2012
[3]无线局域网切换机制研究[D]. 曾智.湖南大学 2009
本文编号：3072762
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
障碍探测模块供电电路局部原理图示意图
模块的通信需要用 TTL 转 RS232 的串口转换模块进行连接。为了方便和抗摔这里设计了 TTL 转 RS232 的串口转换电路，转换电路原理图示意图如下图所示。图4.2 障碍探测模块串口转换电路原理图示意图本串口转换电路使用 MAX232[22]为转换芯片，输入 5v 电压之后，会由 C1、C2、C3、C4 这几个电容连接芯片组成电荷泵，功能是能够产生+12v 和-12v 两个电源，提供给 RS232 串口电平的需要。P1 是连接传感器的端子，用 11 号引脚 t1in 做输入，经过 MAX232 转换后由 14 号引脚 t1out 输出 RS232 格式信息给主控板端子 P2；而主控板端子 P2 通过 13 号引脚 r1in 将 RS232 格式信息发送，经由 MAX232 转换后由 12号引脚 r1out 输出 TTL 格式的信息给探测器模块的端子 P1。（3）视频采集模块选型与电路设计与实现视频采集模块是位于矿车探测单元上用于捕捉矿车运行前方路况视频信息的
人机接口供电电路局部原理图示意图
【参考文献】：
期刊论文
[1]煤矿井下辅助运输的现状与发展研究[J]. 郭克煌. 机械管理开发. 2017(10)
[2]计算机网络监控系统结构及在矿井运输系统中的应用[J]. 杨艳梅,刘心军. 煤炭技术. 2017(07)
[3]新型防跑车缓冲捕车器的设计与试验[J]. 吕斌,关天民. 机械设计. 2017(06)
[4]一种防跑车吸能器的设计与分析[J]. 吕斌,关天民. 大连交通大学学报. 2017(03)
[5]煤矿辅助运输设备的应用现状及发展方向的研究[J]. 袁鑫. 山东工业技术. 2017(01)
[6]Pre-scan based fast handoff scheme for enterprise IEEE 802.11 networks[J]. Zhang Biao,Wen Xiangming,Lu Zhaoming,Lei Tao. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2016(06)
[7]基于Live555与VLC的远程观摩代理服务系统[J]. 邰非,朱明,崔梁屹. 数字技术与应用. 2015(07)
[8]基于改进邻居图的WLAN快速切换机制研究[J]. 葛坤玉,汪鹏,魏振春,卫星. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2015(03)
[9]煤矿事故分析与煤矿大数据和物联网[J]. 孙继平. 工矿自动化. 2015(03)
[10]基于工业以太网的矿山轨道运输监控系统研究[J]. 马正友. 煤矿机械. 2014(04)
博士论文
[1]煤矿智能视频监控系统关键技术的研究[D]. 张谢华.中国矿业大学 2013
[2]基于ARM9嵌入式和工业以太网的矿井瓦斯监控系统研究[D]. 徐竟天.西安科技大学 2011
[3]煤矿安全风险综合评价体系及应用研究[D]. 张洪杰.中国矿业大学 2010
硕士论文
[1]无线漫游认证协议的研究[D]. 鲍庆瑞.山东大学 2016
[2]基于嵌入式Linux的网络实时监控系统的设计与实现[D]. 冼东成.华南理工大学 2012
[3]无线局域网切换机制研究[D]. 曾智.湖南大学 2009
本文编号：3072762
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/kuangye/3072762.html
