数字化煤场的斗轮机作业系统集成研究与开发

发布时间：2021-03-18 21:11

　　在堆取流体物料时,斗轮机堆取料机是不可或缺的装卸设备,它非常高效。一方面,随着时代发展和技术进步传统模式下的斗轮机作业系统越来越不能跟上市场竞争的要求,另一方面,国家对环保的重视程度越来越高,露天煤场需要进行封闭化改造。因此,斗轮机作业系统改造势在必行,作业系统要朝着高效率、高自动化、高精度和环保方向综合发展。目前,国内关于斗轮机自动化作业系统方面的研究己经应用于实际,但仍然存在很多问题,比如激光扫描仪精度低,数据处理速度慢等。本文结合火电厂斗轮机自动化改造项目,在己有斗轮机作业系统的基础上加装高精度激光扫描仪和使用自然堆积角等方法,实现斗轮机作业系统高精度,高效率和高自动化。开展此项研究,对于构建数字化料场具有重要意义。本文的研究工作包括以下几方面:（1）研究斗轮机堆取料机的国内外研究现状及作业系统工作原理。（2）通过激光扫描仪和定位装置,对料场扫描,获取煤场内点云信息,通过精简、降噪、三维重建构建煤堆的三维模型,以用于盘煤和堆取料作业。（3）作业计划指令化,将堆取料作业自动转化为相应的PLC指令。（4）堆取料机通过将堆料、取料作业计划转化为PLC控制指令从而自动寻址,并由所设定的堆... 

【文章来源】：华北电力大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１悬臂梁式斗轮堆取料机结构图??（３）回转机构，组成部分包括：液压推杆制动器、电机、上下油封环、安??

华北电力大学硕士学位论文??｛ｘ＾ｙ）Ｊ?Ａ＋Ａ＋．．．?＋?＼，．Ａ＋ｈ＋＂．＋?■＞，＂〕?（２－１）??Ｖ?？?？?Ｊ??式中，（ｘ？，兄，）为第ｎ个参考节点的位置坐标，（Ｘ，ｙ）为未知节点的坐标。??ＵＷＢ定位系统主要由传感器、网络交换机、服务器、网线等部分构成，２所示。??

华北电力大学硕士学位论文??控制。??系统软件结构图如图４－２所示。??斗轮机作业系统??Ｖ?”?Ｖ?ｊ?Ｖ??—?＂＂?｜?ＰＬＣ??ｇ?数防数?ｒａ??２?ｉｓ?

【参考文献】：
期刊论文
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[4]DWM1000模块的UWB机器人室内定位系统[J]. 范烨,陈秋霞,倪丽慧.  单片机与嵌入式系统应用. 2018(11)
[5]三维激光扫描技术检测测绘成果精度的应用[J]. 秦红艳.  测绘工程. 2018(10)
[6]基于激光扫描仪的矿石密度实时检测系统研发[J]. 吕传振.  测绘与空间地理信息. 2018(09)
[7]三维激光扫描装置设计与数据处理[J]. 国策,杨国东,王民水,詹国旗,王凤艳,王伟.  世界地质. 2018(04)
[8]DeviceNet总线绝对值编码器参数设置程序设计[J]. 邹建,张新力.  化工自动化及仪表. 2018(03)
[9]基于C++与PCL的LAS数据读取及显示[J]. 刘洁.  城市道桥与防洪. 2017(08)
[10]三维激光扫描点云数据处理技术及其应用[J]. 龚建江,王国光,燕樟林.  水力发电. 2014(08)

博士论文
[1]双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D]. 罗桂娥.中南大学 2012
[2]三维点云数据处理的技术研究[D]. 王丽辉.北京交通大学 2011

硕士论文
[1]斗轮堆取料机关键部件参数化设计及性能分析[D]. 孙境谣.大连理工大学 2017
[2]三维激光扫描点云数据配准算法研究[D]. 程亚丽.昆明理工大学 2017
[3]点云数据简化及三维曲面重构[D]. 张飞飞.吉林大学 2012
[4]三维激光扫描技术应用于古建筑测绘及其数据处理研究[D]. 黄飒.河南理工大学 2012
[5]三维海量激光数据管理及可视化研究[D]. 李婕.首都师范大学 2009
[6]基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法[D]. 刘艳丰.中南大学 2009
[7]海量点云预处理算法研究[D]. 戴静兰.浙江大学 2006
[8]地面三维激光扫描测量技术研究[D]. 马立广.武汉大学 2005



本文编号：3088938