矿井提升机液压制动系统双通道恒减速控制策略研究

发布时间：2021-05-16 13:20

　　矿井提升系统是最主要的矿物生产运输设备之一,提升机的液压制动系统是提升系统安全和正常运转的保障。尤其在发生突发事故时,液压制动系统的安全制动是保护提升系统安全的最后手段。随着矿山设备自动化技术和能源需求量越来越高,煤矿安全也得到了相应的重视。2016版《煤矿安全规程》和2017版机械行业标准JB/T 3277《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》对液压制动系统的性能做了更高的要求。业界的专家、学者和单位纷纷展开了对液压制动系统的研究。恒减速安全制动作为液压制动系统的重要功能和国内尚不成熟的技术引起了研究的热点。针对经典液压站在恒减速制动失效保护和备用安全制动切换问题存在的不足,本文采取了基于比例方向阀和蓄能器进行恒减速制动控制的液压站设计方案。液压站具有两个独立的恒减速制动通道,主动通道失效后可自动切换到备用通道继续恒减速制动,且主动通道的故障不会影响备用通道的工作性能。根据本文设计的双通道恒减速制动液压站,提出了使用PLC+MCU协同控制的电控装置实现方案,分别对负责总体逻辑控制的PLC（CPU为PM573）、制动过程控制的恒减速制动控制卡（CPU为STM32F405RG）以及传感装置等... 

【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 研究现状与存在问题
    1.3 研究内容及章节安排
2 提升机制动系统液压站的设计及研究
    2.1 液压制动系统的特性分析
    2.2 提升机安全制动过程特性分析
    2.3 恒减速制动液压站研究与设计
    2.4 本章小节
3 双通道恒减速制动系统电控装置的软硬件设计
    3.1 电控装置的硬件系统设计
    3.2 电控装置的软件系统设计
    3.3 本章小节
4 恒减速制动过程的数学模型
    4.1 系统辨识基本概念与方法
    4.2 基于递推最小二乘法的恒减速制动模型辨识
    4.3 本章小节
5 恒减速制动过程控制方法的研究
    5.1 动态矩阵控制
    5.2 基于DMC双环控制的恒减速制动过程控制方法
    5.3 恒减速制动双环控制仿真分析
    5.4 本章小节
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集


【参考文献】：
期刊论文
[1]ABB提升机液压站电控系统工作原理[J]. 王邵卿.  中国设备工程. 2017(18)
[2]基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识[J]. 刘瑞娟,聂卓赟,邵辉,晏来成,郑义民.  仪器仪表学报. 2017(08)
[3]矿用提升机恒减速制动特性研究[J]. 康喜富,李斌,权龙,黄家海.  液压与气动. 2017(05)
[4]浅析ABB提升机液压站工作原理[J]. 王邵卿.  中国设备工程. 2017(09)
[5]动态矩阵控制在优化控制站中的应用[J]. 许浩,董泽,黎邦腾.  国网技术学院学报. 2017(01)
[6]提升机安全制动并联冗余的回油通道设计和分析[J]. 马琳,吴頔,李德翔.  中州煤炭. 2016(12)
[7]我国煤炭需求、探查潜力与高效利用分析[J]. 滕吉文,乔勇虎,宋鹏汉.  地球物理学报. 2016(12)
[8]矿井提升机附备恒减速液压系统设计[J]. 胡秀海,高伦,尹强.  煤矿机电. 2016(06)
[9]提升机恒减速制动过程仿真分析及控制系统设计[J]. 杨玉涛.  山东煤炭科技. 2016(10)
[10]矿用提升机恒减速制动系统研制（英文）[J]. 赵瑞峰,黄家海,权龙,麻慧君,黎文勇.  机床与液压. 2016(12)

博士论文
[1]基于过程模型的迭代学习控制算法研究[D]. 翟春艳.东北大学 2015
[2]液压元件的可靠性设计和可靠性灵敏度分析[D]. 张天霄.吉林大学 2014

硕士论文
[1]液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略的研究[D]. 杨培培.中国矿业大学 2014



本文编号：3189762