煤炭运输机液压及电控系统设计与研究
发布时间：2021-07-20 05:00
传送带在实际应用中存在皮带跑偏和落料不均匀的问题,煤炭运输机就是解决这类问题的一款智能设备。整套设备的控制系统分为纠偏控制系统和给料控制系统两部分,具有针对性地解决输送带实际问题的功能。在设计过程中要确保系统的稳定性和响应速度等指标符合技术要求。在整个煤炭运输机系统的设计与研究的过程中,对研究课题的背景、目的、主要内容做了叙述。对整个系统的液压控制部分进行了设计与说明,其中主要包括液压系统中元器件的初步选型以及建立并分析给料与纠偏两个闭环控制系统数学模型。通过分析两个系统的传递函数,去证明液压缸是否达到负载要求。通过MATLAB仿真软件求出伯德图并分析系统的稳定性,在稳定的系统上分析系统的动态特性。利用AMESim仿真软件建立电磁比例阀的仿真模型。通过调节参数使得所建模型的动、静态特性达到选型样本的要求。同样通过调节参数的方式使得液压缸模型能够匹配样本的技术指标。当所有的元器件的仿真模型建立完成之后,要对整个系统进行模拟仿真,然后分析液压缸的动态特性。通过分析仿真结果,利用了PID校正的方法调节稳态误差,从而达到理想的稳态精度。由于PLC具有可靠性高和对环境要求低的优点,使得PLC在煤...
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机械控制给料装置
图 2.1 煤炭运输机纠偏系统机械原理图Fig. 2.1 Mechanical schematic diagram of the coal conveyor's rectifying system.由图可以看出纠偏系统的工作原理：当传送带（2）发生跑偏时，会触碰到（3）位移传感器，传感器会发出信号到 PLC，PLC 经过程序运算，给（4）电磁比例阀发出信号，电磁比例阀通过控制油液流量来调节（5）液压缸，通过活塞杆来调节支撑（1）托辊的支架。如下图 2.2 所示，为煤炭运输机的自动给料系统机械原理示意图。
沈阳工业大学硕士学位论文最大上料量：650t/h；最大存储级别的材料重量：680kg；主拐臂偏转角度为 470°。2 煤炭运输机机械系统方案研究与分析煤炭运输机系统主要由液压系统、机械系统和电控系统三部分组成，在压系统时应该综合考虑三个系统之间的尺寸关系、位置配合，特别注意机与液压部分的配合关系。如下图 2.1 所示：煤炭运输机的纠正偏差的示
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim的电磁比例换向阀的测试系统仿真与实验研究[J]. 廖义德,王帅. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2017(02)
[2]电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性[J]. 曾乐,谭建平,杨俊,周宇峰. 中南大学学报(自然科学版). 2016(07)
[3]基于AMESim和LabVIEW的比例阀静态特性仿真研究[J]. 苏学臻,陈淑梅,杜恒,陈传铭. 液压气动与密封. 2015(04)
[4]皮带机跑偏现象分析及对策探究[J]. 孙德道. 山东工业技术. 2015(05)
[5]带式输送机的防跑偏措施研究[J]. 查锦艳. 机电信息. 2014(09)
[6]输送带跑偏故障的机器视觉检测技术[J]. 杨彦利,苗长云,亢伉,李现国. 中北大学学报(自然科学版). 2012(06)
[7]基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真[J]. 贾善斌,刘志奇,刘天勋,吴文俊,夏德政. 液压气动与密封. 2012(05)
[8]基于模糊PID控制器的控制方法研究[J]. 王述彦,师宇,冯忠绪. 机械科学与技术. 2011(01)
[9]电液伺服控制装置的研发探讨[J]. 赵金阳,徐阳,张武军,康多祥,孙逊. 工业仪表与自动化装置. 2010(02)
[10]AMESim软件特征以及在掘进机液压控制系统中的应用[J]. 童小冬. 凿岩机械气动工具. 2008(01)
硕士论文
[1]基于PLC的冷热集液干燥装置的电控系统设计[D]. 刘智.大连理工大学 2013
[2]基于AMESim的数字液压缸建模与动态特性仿真[D]. 郭旭升.天津大学 2013
[3]基于simulink的注塑机液压系统建模及仿真研究[D]. 张皞.华南理工大学 2011
[4]基于AMESim的液压抗冲击系统设计与仿真[D]. 金学良.哈尔滨工业大学 2011
[5]电液比例方向阀性能测试及分析系统研究[D]. 邢丽华.浙江大学 2011
[6]基于AMESim的汽车TCS液压控制系统建模与分析[D]. 岳立鹏.吉林大学 2009
[7]一种电液比例阀的模糊PID控制技术研究[D]. 黄良斌.大连理工大学 2008
[8]5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析[D]. 王江伟.东北大学 2008
[9]液压缸参数化设计及标准件库的二次开发[D]. 范丽丽.西安科技大学 2008
[10]液压传动方案计算机辅助选优技术研究与开发[D]. 赖茶秀.广东工业大学 2008
本文编号：3292183
【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
机械控制给料装置
图 2.1 煤炭运输机纠偏系统机械原理图Fig. 2.1 Mechanical schematic diagram of the coal conveyor's rectifying system.由图可以看出纠偏系统的工作原理：当传送带（2）发生跑偏时，会触碰到（3）位移传感器，传感器会发出信号到 PLC，PLC 经过程序运算，给（4）电磁比例阀发出信号，电磁比例阀通过控制油液流量来调节（5）液压缸，通过活塞杆来调节支撑（1）托辊的支架。如下图 2.2 所示，为煤炭运输机的自动给料系统机械原理示意图。
沈阳工业大学硕士学位论文最大上料量：650t/h；最大存储级别的材料重量：680kg；主拐臂偏转角度为 470°。2 煤炭运输机机械系统方案研究与分析煤炭运输机系统主要由液压系统、机械系统和电控系统三部分组成，在压系统时应该综合考虑三个系统之间的尺寸关系、位置配合，特别注意机与液压部分的配合关系。如下图 2.1 所示：煤炭运输机的纠正偏差的示
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim的电磁比例换向阀的测试系统仿真与实验研究[J]. 廖义德,王帅. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2017(02)
[2]电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性[J]. 曾乐,谭建平,杨俊,周宇峰. 中南大学学报(自然科学版). 2016(07)
[3]基于AMESim和LabVIEW的比例阀静态特性仿真研究[J]. 苏学臻,陈淑梅,杜恒,陈传铭. 液压气动与密封. 2015(04)
[4]皮带机跑偏现象分析及对策探究[J]. 孙德道. 山东工业技术. 2015(05)
[5]带式输送机的防跑偏措施研究[J]. 查锦艳. 机电信息. 2014(09)
[6]输送带跑偏故障的机器视觉检测技术[J]. 杨彦利,苗长云,亢伉,李现国. 中北大学学报(自然科学版). 2012(06)
[7]基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真[J]. 贾善斌,刘志奇,刘天勋,吴文俊,夏德政. 液压气动与密封. 2012(05)
[8]基于模糊PID控制器的控制方法研究[J]. 王述彦,师宇,冯忠绪. 机械科学与技术. 2011(01)
[9]电液伺服控制装置的研发探讨[J]. 赵金阳,徐阳,张武军,康多祥,孙逊. 工业仪表与自动化装置. 2010(02)
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[1]基于PLC的冷热集液干燥装置的电控系统设计[D]. 刘智.大连理工大学 2013
[2]基于AMESim的数字液压缸建模与动态特性仿真[D]. 郭旭升.天津大学 2013
[3]基于simulink的注塑机液压系统建模及仿真研究[D]. 张皞.华南理工大学 2011
[4]基于AMESim的液压抗冲击系统设计与仿真[D]. 金学良.哈尔滨工业大学 2011
[5]电液比例方向阀性能测试及分析系统研究[D]. 邢丽华.浙江大学 2011
[6]基于AMESim的汽车TCS液压控制系统建模与分析[D]. 岳立鹏.吉林大学 2009
[7]一种电液比例阀的模糊PID控制技术研究[D]. 黄良斌.大连理工大学 2008
[8]5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析[D]. 王江伟.东北大学 2008
[9]液压缸参数化设计及标准件库的二次开发[D]. 范丽丽.西安科技大学 2008
[10]液压传动方案计算机辅助选优技术研究与开发[D]. 赖茶秀.广东工业大学 2008
本文编号：3292183
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