采煤机调高实验装置性能仿真分析
发布时间：2021-08-08 12:54
滚筒式采煤机是目前煤矿井下应用的主要采煤设备,而采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。目前,对于采煤机滚筒采用定量泵调高技术不适合复杂精准的控制情况,而普遍采用的定量泵其流量输出不能够及时应用到滚筒上调的动作上,因此会降低整机的工作效率,故而有必要运用电液比例技术改进现有的采煤机液压调高系统。另一方面,伴随着虚拟样机的建模与仿真技术的发展,计算机的辅助建模和仿真技术已成为采煤机研究的主要技术手段。本文把电液比例技术运用到采煤机液压调高控制系统中,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。主要的研究工作如下:（1）本文简要概述了相似理论的内容,并分别从人工煤岩相似条件和模拟实验台的相似性进行分析,通过量纲分析推导出采煤机液压调高系统的相似准则,最后确定了相似系数数值后计算出采煤机实验台的相关参数。（2）使用SolidWorks软件建立采煤机实验台三维实体模型,运用ADAMS软件建立虚拟样机采煤机实验台动力学模型,结合真实矿井下采煤机的工作情况,设置采煤机实验台驱动函数,通过相似理论计算对采煤机实验台中的截割负载进行计算和模拟,并运用动力学仿真测试实验...
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压实验模拟平台
Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??实验台??学葛兆亮对采煤机自适应控制技术进行了相关研究，其论示，是根据真实采煤机按一定比例缩小设计而成，能够模其实验平台通过分别改变左右两侧千斤顶高度的方式，模［１４］。??国??图３葛兆亮论文实验台??Ｆｉｇ．３?Ｔｈｅｓｉｓ?ｌａｂ?ｏｆ?Ｇｅ?ｚｈａｏｌｉａｎｇ??王冬设计的模拟实验台如图４所示，对真实采煤机进行了
利用电气调高系统代替原型机的手动液压面追踪一条目标曲线，模拟采煤机样机滚筒截割煤壁情ｗｍ??图２采煤机样机模型??Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??验台??葛兆亮对采煤机自适应控制技术进行了相关研究，其论示，是根据真实采煤机按一定比例缩小设计而成，能够模实验平台通过分别改变左右两侧千斤顶高度的方式，模［１４］。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]伺服控制信号补偿技术研究[J]. 吝继锋,赵洪伟,李宏亮. 测控技术. 2016(11)
[2]煤矿行业现状及发展建议[J]. 王科. 能源与节能. 2015(02)
[3]综采工作面大采高采煤方法研究[J]. 卢志杰,徐晓帆. 技术与市场. 2015(02)
[4]采煤机调高系统的机液协同仿真分析[J]. 曾庆良,张海忠,王成龙,李圣文,任燕. 煤炭科学技术. 2015(01)
[5]虚拟样机技术在矿用带式输送机上的应用研究[J]. 程刚,郭永存,胡坤,董祖伟. 中国矿业. 2014(08)
[6]滚筒式采煤机调高机构机液联合仿真研究[J]. 赵丽娟,王丽. 计算机测量与控制. 2014(03)
[7]相似理论在大型复杂构件有限元分析中的应用[J]. 李新华,曹伟魏,唐敏. 机械设计与研究. 2013(05)
[8]综采工作面自动化控制技术的应用现状与发展趋势[J]. 黄曾华. 工矿自动化. 2013(10)
[9]基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析[J]. 徐二宝,彭天好,陈晓强,张九琴. 机床与液压. 2013(11)
[10]薄煤层综采工作面自动化技术综述[J]. 于月森,左腾,周娟,汤中于,伍小杰. 工矿自动化. 2013(05)
博士论文
[1]采煤机自动调高控制及其关键技术研究[D]. 苏秀平.中国矿业大学 2013
[2]基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究[D]. 朱德泉.中国科学技术大学 2012
[3]采煤机自适应截割关键技术研究[D]. 徐志鹏.中国矿业大学 2011
[4]采煤机滚筒截割性能及截割系统动力学研究[D]. 刘送永.中国矿业大学 2009
[5]基于多传感器数据融合技术的煤岩界面识别的理论与方法研究[D]. 任芳.太原理工大学 2003
硕士论文
[1]基于相似理论的采煤机调高试验装置设计研究[D]. 王光耀.安徽理工大学 2016
[2]采煤机电液比例调高系统多软件协同仿真研究[D]. 张义龙.安徽理工大学 2016
[3]基于采煤机绝对位姿的自适应控制技术研究[D]. 葛兆亮.中国矿业大学 2015
[4]基于AMESim的采煤机电液比例自动调高系统研究[D]. 徐二宝.安徽理工大学 2013
[5]基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真[D]. 谢地.太原理工大学 2011
[6]电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究[D]. 欧阳吕卫.太原理工大学 2010
[7]采煤机记忆调高试验模型控制系统研究[D]. 王冬.西安科技大学 2009
[8]桥式起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究[D]. 朱晓芳.郑州大学 2009
[9]基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析[D]. 王海峰.甘肃农业大学 2007
[10]液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D]. 许杭.浙江大学 2002
本文编号：3329992
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压实验模拟平台
Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??实验台??学葛兆亮对采煤机自适应控制技术进行了相关研究，其论示，是根据真实采煤机按一定比例缩小设计而成，能够模其实验平台通过分别改变左右两侧千斤顶高度的方式，模［１４］。??国??图３葛兆亮论文实验台??Ｆｉｇ．３?Ｔｈｅｓｉｓ?ｌａｂ?ｏｆ?Ｇｅ?ｚｈａｏｌｉａｎｇ??王冬设计的模拟实验台如图４所示，对真实采煤机进行了
利用电气调高系统代替原型机的手动液压面追踪一条目标曲线，模拟采煤机样机滚筒截割煤壁情ｗｍ??图２采煤机样机模型??Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??验台??葛兆亮对采煤机自适应控制技术进行了相关研究，其论示，是根据真实采煤机按一定比例缩小设计而成，能够模实验平台通过分别改变左右两侧千斤顶高度的方式，模［１４］。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]伺服控制信号补偿技术研究[J]. 吝继锋,赵洪伟,李宏亮. 测控技术. 2016(11)
[2]煤矿行业现状及发展建议[J]. 王科. 能源与节能. 2015(02)
[3]综采工作面大采高采煤方法研究[J]. 卢志杰,徐晓帆. 技术与市场. 2015(02)
[4]采煤机调高系统的机液协同仿真分析[J]. 曾庆良,张海忠,王成龙,李圣文,任燕. 煤炭科学技术. 2015(01)
[5]虚拟样机技术在矿用带式输送机上的应用研究[J]. 程刚,郭永存,胡坤,董祖伟. 中国矿业. 2014(08)
[6]滚筒式采煤机调高机构机液联合仿真研究[J]. 赵丽娟,王丽. 计算机测量与控制. 2014(03)
[7]相似理论在大型复杂构件有限元分析中的应用[J]. 李新华,曹伟魏,唐敏. 机械设计与研究. 2013(05)
[8]综采工作面自动化控制技术的应用现状与发展趋势[J]. 黄曾华. 工矿自动化. 2013(10)
[9]基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析[J]. 徐二宝,彭天好,陈晓强,张九琴. 机床与液压. 2013(11)
[10]薄煤层综采工作面自动化技术综述[J]. 于月森,左腾,周娟,汤中于,伍小杰. 工矿自动化. 2013(05)
博士论文
[1]采煤机自动调高控制及其关键技术研究[D]. 苏秀平.中国矿业大学 2013
[2]基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究[D]. 朱德泉.中国科学技术大学 2012
[3]采煤机自适应截割关键技术研究[D]. 徐志鹏.中国矿业大学 2011
[4]采煤机滚筒截割性能及截割系统动力学研究[D]. 刘送永.中国矿业大学 2009
[5]基于多传感器数据融合技术的煤岩界面识别的理论与方法研究[D]. 任芳.太原理工大学 2003
硕士论文
[1]基于相似理论的采煤机调高试验装置设计研究[D]. 王光耀.安徽理工大学 2016
[2]采煤机电液比例调高系统多软件协同仿真研究[D]. 张义龙.安徽理工大学 2016
[3]基于采煤机绝对位姿的自适应控制技术研究[D]. 葛兆亮.中国矿业大学 2015
[4]基于AMESim的采煤机电液比例自动调高系统研究[D]. 徐二宝.安徽理工大学 2013
[5]基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真[D]. 谢地.太原理工大学 2011
[6]电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究[D]. 欧阳吕卫.太原理工大学 2010
[7]采煤机记忆调高试验模型控制系统研究[D]. 王冬.西安科技大学 2009
[8]桥式起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究[D]. 朱晓芳.郑州大学 2009
[9]基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析[D]. 王海峰.甘肃农业大学 2007
[10]液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D]. 许杭.浙江大学 2002
本文编号：3329992
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