基于实况负载的带式输送机智能控制研究

发布时间：2021-08-11 00:31

　　相比其它能源资源,煤炭依旧拥有不可替代的作用,而带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备。随着人工智能的快速发展以及煤炭行业产业的不断革新,如何进行高效智能运输不可避免成为煤矿行业的一大课题。由于煤矿生产作业的日、班产量之间的波动会受到实际地质环境和采集设备的影响,带式输送机也常以最大负载时的速度恒定运行,这会造成极大的电能浪费。由此可见,对实况负载的带式输送机智能控制进行研究,对煤矿的安全、节能生产都具有重要意义。对目前常用的带式输送机输送量测量方法做了详细的分析,并对各种测量方法在测量精度、响应时间等技术参数方面进行了分析对比。针对带式输送机负载测量精确度问题,提出了一种负载预测模型。采用激光测距法计算出输送带上煤料颗粒的扫描体积模型,即煤料颗粒的堆积模型,并利用离散元法对煤料颗粒的堆积模型进行分析,研究颗粒的单级、多级堆积模型,利用最大内切球（圆）优化法来重建不规则形状,从而模拟煤料颗粒堆积模型的空隙率;利用目前的煤矸石识别技术、图像轮廓边缘提取技术,计算出煤料中的煤矸石与煤块比例,并根据实际工况加以含水量的修正系数,进而计算出煤料的真实密度。研究结果表明:该模型多级球状颗粒的堆... 

【文章来源】：煤炭科学研究总院北京市

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

带式输送机的三维模型

图 1.2 井下带式输送机使用环境Fig.1.2 Underground belt conveyor environment1.3 课题研究的主要内容所以本课题目的是通过深入研究带式输送机输送量的测量方法，进行对比分析，选用合适的测量方法测得带式输送机输送量，建立输送机负载预测模型，进而研究不同输送量与带速之间的最优匹配，改变传统的带式输送机恒速运行方式，依据带式输送机实况负载（输送量）大小来调节带式输送机的带速，实现对带式输送机的带速的智能调控，使带式输送机更加节能、智能、高效。本文主要研究的内容是基于实况负载的带式输送机智能控制，主要围绕以下几方面行研究。（1）分析目前带式输送机的输送量实时测量的方法，对各种方法的优缺点进行比较分析，选用合适的测量方法作为本文的输送量测量方法。（2）进一步提高选用测量方法的精度，建立负载模型。

量法法是接触式测量法的最常用的方法，该测量用，主要应用在对外商业贸易结算、生产管60 年代开始，电子皮带秤在煤矿中开始得精度水平都得到了不断的更新发展，尤其是遍的使用[26]。法主要由称重框架、称重传感器、速度传感料从秤体通过时，输送带和秤重托辊作用于信号，并且速度传感器同步检测到输送带模拟电压或模拟电流，经传输电缆和数据通理。测得 t1到 t2时刻的输送量 Q12为：t位长度的重量，kg/m；υ(t)为 t 时刻输送


本文编号：3335076