矿石破碎控制系统及其算法研究

发布时间：2021-08-16 09:39

　　选矿工艺在冶金工业中占有十分重要的地位。通过选矿得到的矿石品位直接影响到冶炼中的生产产品的质量,因此控制好选矿生产工序是极其必要的。而破碎过程是选矿工艺中的首要工序流程,对选矿产品的质量及产量起着至关重要的作用。实现破碎过程自动控制的首要任务就是对给矿量进行自动调节,来保证破碎机腔料位的稳定,从而提高破碎机的破碎能力及整体运行效率,使得破碎机始终工作在最佳状态,降低选矿生产成本。然而破碎系统中的给料自动控制具有大惯性、纯滞后、时变性以及非线性的特点,使得采用常规的PID控制难以满足控制要求,为此提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊控制器相关参数的破碎给矿控制优化方法,利用模糊控制对非线性系统及时变参数都具有较好的控制及适应性的特点,对破碎给料控制系统进行更好的优化控制,同时考虑到模糊自适应PID控制器的控制效果受其初始值及相关参数的影响较大,因此必须对这些参数进行优化针对此问题,本文采用了改进的粒子群算法对控制器相关参数进行优化,选取最适的参数,应用到模糊控制器中,从而实现对破碎给料控制系统更加稳定的控制,然后通过对破碎系统进行设计,将模糊控制应用到PLC中,实现对破碎给料料位的稳定控... 

【文章来源】：辽宁科技大学辽宁省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.1粒子运动轨迹图

SRU~~~11 = 有关模糊推理的合成规则表示情况下我们将集合N~假定为从集合一个 X 到另外一个集合Y 其中的集合 R~为集合 X 的模糊集合，那么我们可以得到选用同推理而得出的模糊集合表示为 YRN~~ = 。糊控制器的设计过程糊控制系统中，最主要的部分就是对模糊控制器的设计。该控模糊规则来进行控制的，同时我们可以在计算机中进行对控制够实现对其的应用。模糊控制器是一种应用 逻辑进行推理的器的基本结构如下图所示：

图 4.4 关于 e 的隶属度函数图像Fig. 4.4 Membership function about e属度函数图像取为：图 4.5 关于 ec 的隶属度函数图像

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[5]眼前山难选铁矿石选矿工艺试验研究[D]. 李诺.东北大学 2011
[6]模糊控制在宝钢新型液压伺服机构中的应用[D]. 王镝.东北大学 2010
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本文编号：3345435